Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Саяпин, С.Н. - Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве
Саяпин, С.Н. - Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве
Статья
Автор: Саяпин, С.Н.
Проблемы машиностроения и надежности машин: Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Саяпин, С.Н.
Проблемы машиностроения и надежности машин: Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Саяпин, С.Н.
Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве / С. Н. Саяпин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2026. – № 1. – С. 93-104.
Рассмотрены проблемы роботизации процесса мониторинга и очистки труднодоступных участков межтрубного пространства в теплообменниках "труба в трубе", между погружным глубинным скважинным насосом и обсадной колонной, а также между защитной оболочкой и смонтированным вантом при строительстве вантовых мостов. Представлена новая концепция универсального адаптивного робота параллельной структуры, способного эксплуатироваться в широком диапазоне величин зазоров межтрубного пространства. Показаны преимущества представленного робота по сравнению с известными системами.
621.865.8:004.896
общий = БД Техника
общий = АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = РОБОТЫ
общий = ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = ТЕПЛООБМЕННИКИ
Саяпин, С.Н.
Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве / С. Н. Саяпин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2026. – № 1. – С. 93-104.
Рассмотрены проблемы роботизации процесса мониторинга и очистки труднодоступных участков межтрубного пространства в теплообменниках "труба в трубе", между погружным глубинным скважинным насосом и обсадной колонной, а также между защитной оболочкой и смонтированным вантом при строительстве вантовых мостов. Представлена новая концепция универсального адаптивного робота параллельной структуры, способного эксплуатироваться в широком диапазоне величин зазоров межтрубного пространства. Показаны преимущества представленного робота по сравнению с известными системами.
621.865.8:004.896
общий = БД Техника
общий = АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = РОБОТЫ
общий = ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = ТЕПЛООБМЕННИКИ
Привязано к:
Экз. чит. зала