Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Афанасьев, В.Н.
Терминальное псевдооптимальное управление нелинейным динамическим объектом / В. Н. Афанасьев, К. Халиф // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2026. – Т. 27, № 8. – С. 395-401.

Рассматривается терминальная задача оптимального ограниченного управления нелинейным динамическим объектом с квадратичным критерием качества. Необходимые условия существования такого управления описываются канонической системой Эйлера-Лагранжа с соответствующими краевыми условиями. Конструкция оптимального управления ищется как стационарная точка гамильтониана (в случае неэффективности ограничений) или с применением принципа максимума Понтрягина. Основная проблема нахождения такого управления лежит в проблеме поиска решений двухточечной краевой задачи канонической системы. Общего аналитического решения этой задачи нет, и связь между функциями этой системы, как правило, ищется с использованием численных методов. В работе предлагается альтернативный путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана. Полученные теоретические результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением.

517.977

общий = БД Техника
общий = ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ
общий = ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ