Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Белабенко, Д.С. - Обзор теоретических и практических решений систем всеколесного рулевого управления
Белабенко, Д.С. - Обзор теоретических и практических решений систем всеколесного рулевого управления
Статья
Автор: Белабенко, Д.С.
Механика машин, механизмов и материалов: Обзор теоретических и практических решений систем всеколесного рулевого управления
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Белабенко, Д.С.
Механика машин, механизмов и материалов: Обзор теоретических и практических решений систем всеколесного рулевого управления
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Белабенко, Д.С.
Обзор теоретических и практических решений систем всеколесного рулевого управления / Д. С. Белабенко, А. Д. Богушевич. – DOI 10.46864/1995-0470-2026-3-76-5-13 // Механика машин, механизмов и материалов. – 2026. – № 3. – С. 5-13.
Под всеколесным рулевым управлением понимают системы рулевого управления, в которых колеса всех или большинства осей являются управляемыми. В легковых автомобилях применяются системы подруливания задних колес в зависимости от скорости движения автомобиля или угла поворота рулевого колеса для непрерывного изменения положения полюса поворота, что улучшает устойчивость и маневренность автомобиля. Преимущества всеколесного рулевого управления в наибольшей степени проявляются на многоосных транспортных средствах, так как обеспечивается движение в ограниченном пространстве и сложных дорожных условиях. В многоосных транспортных средствах, а также мобильных кранах, распространены системы с несколькими видами движения (плоскопараллельное движение, минимальный радиус поворота), позволяющими переключаться между различными фиксированными положениями проекции полюса поворота на базу автомобиля. Также существуют системы с индивидуальным приводом каждого колеса, что расширяет возможности всеколесного управления и может упростить конструкцию рулевого управления за счет применения гидравлического или электрического привода. При этом непрерывно изменяемое положение полюса поворота наиболее эффективно для улучшения устойчивости и маневренности транспортного средства. Разработки систем всеколесного рулевого управления ведутся длительный срок различными научными коллективами и промышленными организациями, при этом активность научно-технических публикаций по данной теме в настоящее время низкая. Целью работы является анализ и обобщение информации, определение перспектив и области применения всеколесного рулевого управления с изменяемым полюсом поворота на основании обзора публикаций по данной теме. В работе проанализированы существующие подходы к формированию зависимостей между углами поворота управляемых колес, в том числе для случая непрерывно изменяемого положения полюса поворота. Обоснованы преимущества задания угла поворота колес от полюса поворота при его непрерывном изменении, выведена теоретическая зависимость угла поворота колес от положения полюса поворота для транспортного средства с произвольным числом осей.
All-wheel steering refers to steering systems in which the wheels of all or mostly all axles are steered. In passenger cars, rear wheel steering systems use vehicle speed or steering angle to continuously change the position of the turning center, improving vehicle stability and maneuverability. The advantages of all-wheel steering are most evident in multi-axle vehicles, as it enables movement in confined spaces and difficult road conditions. In multi-axle vehicles, as well as mobile cranes, systems with multiple motion modes (plane-parallel motion, minimal turning radius) are common, allowing switching between different fixed positions of the turning center projection on the vehicle base. Systems with individual drives for each wheel also exist, which expands the capabilities of all-wheel steering and can simplify the steering system design by using a hydraulic or electric drive. Changing the position of the turning center continuously is most effective in improving vehicle stability and maneuverability. All-wheel steering systems have been developed for a long time by various research teams and industrial organizations, yet scientific and technical publication activity on this topic is currently low. The aim of this paper is to analyze and summarize the information, identify the prospects and application scopes of all-wheel steering with changing turning center based on a review of publications on this topic. This paper reviews existing approaches to forming dependencies between wheels’ steering angles, including for the case of a continuously changing turning center position. Advantages of adjusting wheels’ steering angle depending on continuously changing turning center position are justified, and a theoretical dependence of the steering angle on the turning center position is derived for a vehicle with any number of axles.
629.3.027.2
общий = БД Техника
общий = РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = МНОГООСНЫЕ АВТОМОБИЛИ
Белабенко, Д.С.
Обзор теоретических и практических решений систем всеколесного рулевого управления / Д. С. Белабенко, А. Д. Богушевич. – DOI 10.46864/1995-0470-2026-3-76-5-13 // Механика машин, механизмов и материалов. – 2026. – № 3. – С. 5-13.
Под всеколесным рулевым управлением понимают системы рулевого управления, в которых колеса всех или большинства осей являются управляемыми. В легковых автомобилях применяются системы подруливания задних колес в зависимости от скорости движения автомобиля или угла поворота рулевого колеса для непрерывного изменения положения полюса поворота, что улучшает устойчивость и маневренность автомобиля. Преимущества всеколесного рулевого управления в наибольшей степени проявляются на многоосных транспортных средствах, так как обеспечивается движение в ограниченном пространстве и сложных дорожных условиях. В многоосных транспортных средствах, а также мобильных кранах, распространены системы с несколькими видами движения (плоскопараллельное движение, минимальный радиус поворота), позволяющими переключаться между различными фиксированными положениями проекции полюса поворота на базу автомобиля. Также существуют системы с индивидуальным приводом каждого колеса, что расширяет возможности всеколесного управления и может упростить конструкцию рулевого управления за счет применения гидравлического или электрического привода. При этом непрерывно изменяемое положение полюса поворота наиболее эффективно для улучшения устойчивости и маневренности транспортного средства. Разработки систем всеколесного рулевого управления ведутся длительный срок различными научными коллективами и промышленными организациями, при этом активность научно-технических публикаций по данной теме в настоящее время низкая. Целью работы является анализ и обобщение информации, определение перспектив и области применения всеколесного рулевого управления с изменяемым полюсом поворота на основании обзора публикаций по данной теме. В работе проанализированы существующие подходы к формированию зависимостей между углами поворота управляемых колес, в том числе для случая непрерывно изменяемого положения полюса поворота. Обоснованы преимущества задания угла поворота колес от полюса поворота при его непрерывном изменении, выведена теоретическая зависимость угла поворота колес от положения полюса поворота для транспортного средства с произвольным числом осей.
All-wheel steering refers to steering systems in which the wheels of all or mostly all axles are steered. In passenger cars, rear wheel steering systems use vehicle speed or steering angle to continuously change the position of the turning center, improving vehicle stability and maneuverability. The advantages of all-wheel steering are most evident in multi-axle vehicles, as it enables movement in confined spaces and difficult road conditions. In multi-axle vehicles, as well as mobile cranes, systems with multiple motion modes (plane-parallel motion, minimal turning radius) are common, allowing switching between different fixed positions of the turning center projection on the vehicle base. Systems with individual drives for each wheel also exist, which expands the capabilities of all-wheel steering and can simplify the steering system design by using a hydraulic or electric drive. Changing the position of the turning center continuously is most effective in improving vehicle stability and maneuverability. All-wheel steering systems have been developed for a long time by various research teams and industrial organizations, yet scientific and technical publication activity on this topic is currently low. The aim of this paper is to analyze and summarize the information, identify the prospects and application scopes of all-wheel steering with changing turning center based on a review of publications on this topic. This paper reviews existing approaches to forming dependencies between wheels’ steering angles, including for the case of a continuously changing turning center position. Advantages of adjusting wheels’ steering angle depending on continuously changing turning center position are justified, and a theoretical dependence of the steering angle on the turning center position is derived for a vehicle with any number of axles.
629.3.027.2
общий = БД Техника
общий = РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = МНОГООСНЫЕ АВТОМОБИЛИ
Привязано к:
Экз. чит. зала