Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Лобатый, Александр Александрович.
Система поддержки принятия решений при автоматизированном управлении = Decision support system for automated control / А. А. Лобатый, Ю. И. Семак, Л. Н. Готина. – DOI 10.21122/2309-4923-2026-2-38-44 // Системный анализ и прикладная информатика. – 2026. – № 2. – С. 38-44. – URL: https://rep.bntu.by/handle/data/168527.

Рассмотрены общие принципы построения системы поддержки принятия решений при управлении беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с наземного пункта управления на основе измерений и оценки технического состояния бортовых систем БЛА. Проведен анализ современных методов решения таких задач, обосновано использование алгоритмических методов решения, основанных на использовании стохастических математических моделей процессов изменения переменных, характеризующих техническое состояние БЛА. Приведены дифференциальные уравнения общего вида, описывающие эволюцию рассматриваемой системы, полученные на основе применения теории систем со случайным изменением структуры. Приведена блок-схема, характеризующая общие принципы решения задачи вероятностной оценки технического состояния системы, на основе которой получен дискретный алгоритм решения задачи оптимальной фильтрации и идентификации режима работы с управлением процесса наблюдения. Приведен пример решения задачи для простейших математических моделей процесса изменения технического параметра и его измерителя, наглядно демонстрирующий работоспособность предложенного алгоритма.
This article examines the general principles of constructing a decision support system for controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) from a ground control station based on measurements and assessment of the technical condition of the UAV's onboard systems. An analysis of current methods for solving such problems is provided, and the use of algorithmic solutions based on stochastic mathematical models of the processes of change in variables characterizing the UAV's technical condition is substantiated. General differential equations describing the evolution of the system under consideration are presented, derived from the theory of systems with random structure changes. A block diagram characterizing the general principles of solving the problem of probabilistic assessment of the system's technical condition is presented, based on which a discrete algorithm for solving the problem of optimal filtering and identification of the operating mode with monitoring process control is derived. An example of solving the problem for simple mathematical models of the process of change in a technical parameter and its measuring device is given, clearly demonstrating the operability of the proposed algorithm.

681.51

общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2026г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Высшая математика"
труды сотрудников БНТУ = Совместные публикации (труды) : Республика Беларусь : НПЦ многофункциональных беспилотных комплексов НАН Беларуси (Минск)
труды сотрудников БНТУ = Перечень ВАК РБ (труды)
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ СИСТЕМЫ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ТЕХНИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ