Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Лобатый, Александр Александрович - Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов
Лобатый, Александр Александрович - Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов
Статья
Автор: Лобатый, Александр Александрович
Системный анализ и прикладная информатика: Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов
Identification of a stochastic model of an unmanned aerial vehicle
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Лобатый, Александр Александрович
Системный анализ и прикладная информатика: Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов
Identification of a stochastic model of an unmanned aerial vehicle
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Лобатый, Александр Александрович.
Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов = Identification of a stochastic model of an unmanned aerial vehicle / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Е. М. Робилко. – DOI 10.21122/2309-4923-2026-1-36-40 // Системный анализ и прикладная информатика. – 2026. – № 1. – С. 36-40. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/166925.
Рассмотрены общие принципы оценки эффективности применения беспилотных авиационных комплексов (БАК), включающих группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Проведен анализ современных методов оценки эффективности при выполнении различных задач БАК. Обоснованы основные показатели оценки эффективности в виде вероятностных характеристик. Сформулированы общие вероятностные показатели оценки эффективности и частные показатели, характеризующие отдельные этапы применения беспилотных авиационных комплексов: вероятность обнаружения объекта группой БЛА, вероятность своевременного решения задачи воздействия на объект (оказания помощи потерпевшим) с учетом временных характеристик запаздывания. Особое внимание уделено решению задач поиска объектов в заданной области земной поверхности ввиду актуальности и распространенности задач такого рода. Приведены математические зависимости для определения вероятности нахождения объекта в заданной области, определения вероятности обнаружения объекта к заданному сроку, расчета математического ожидания числа объектов, обнаруженных к заданному сроку.
This article examines the general principles for assessing the effectiveness of unmanned aerial complexes (UAC), including groups of unmanned aerial vehicles (UAVs). It analyzes current methods for assessing effectiveness in performing various UAC tasks. Key performance indicators are substantiated as probabilistic characteristics. General probabilistic performance indicators and specific indicators characterizing individual stages of UAC use are formulated: the probability of object detection by a UAV group and the probability of timely resolution of the task of interfering with the object (providing assistance to victims), taking into account time delay characteristics. Particular attention is paid to solving problems of searching for objects in a given area of the Earth's surface due to the relevance and prevalence of such problems. Mathematical relationships are presented for determining the probability of finding an object in a given area, determining the probability of detecting an object by a given deadline, and calculating the mathematical expectation of the number of objects detected by a given deadline.
629.735
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2026г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Техническая физика"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
труды сотрудников БНТУ = Перечень ВАК РБ (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
общий = ЭФФЕКТИВНОСТЬ
общий = ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
Лобатый, Александр Александрович.
Оценка эффективности применения группы беспилотных летательных аппаратов при поиске объектов = Identification of a stochastic model of an unmanned aerial vehicle / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Е. М. Робилко. – DOI 10.21122/2309-4923-2026-1-36-40 // Системный анализ и прикладная информатика. – 2026. – № 1. – С. 36-40. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/166925.
Рассмотрены общие принципы оценки эффективности применения беспилотных авиационных комплексов (БАК), включающих группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Проведен анализ современных методов оценки эффективности при выполнении различных задач БАК. Обоснованы основные показатели оценки эффективности в виде вероятностных характеристик. Сформулированы общие вероятностные показатели оценки эффективности и частные показатели, характеризующие отдельные этапы применения беспилотных авиационных комплексов: вероятность обнаружения объекта группой БЛА, вероятность своевременного решения задачи воздействия на объект (оказания помощи потерпевшим) с учетом временных характеристик запаздывания. Особое внимание уделено решению задач поиска объектов в заданной области земной поверхности ввиду актуальности и распространенности задач такого рода. Приведены математические зависимости для определения вероятности нахождения объекта в заданной области, определения вероятности обнаружения объекта к заданному сроку, расчета математического ожидания числа объектов, обнаруженных к заданному сроку.
This article examines the general principles for assessing the effectiveness of unmanned aerial complexes (UAC), including groups of unmanned aerial vehicles (UAVs). It analyzes current methods for assessing effectiveness in performing various UAC tasks. Key performance indicators are substantiated as probabilistic characteristics. General probabilistic performance indicators and specific indicators characterizing individual stages of UAC use are formulated: the probability of object detection by a UAV group and the probability of timely resolution of the task of interfering with the object (providing assistance to victims), taking into account time delay characteristics. Particular attention is paid to solving problems of searching for objects in a given area of the Earth's surface due to the relevance and prevalence of such problems. Mathematical relationships are presented for determining the probability of finding an object in a given area, determining the probability of detecting an object by a given deadline, and calculating the mathematical expectation of the number of objects detected by a given deadline.
629.735
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2026г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Техническая физика"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
труды сотрудников БНТУ = Перечень ВАК РБ (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
общий = ЭФФЕКТИВНОСТЬ
общий = ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
