Электронный каталог НБ БНТУ

Книга (аналит. описание)

Алгоритмика управления четырехколесными мобильными роботами = Control algorithm for four-wheel mobile robots / С. А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and advanced analytics: сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции (Республика Беларусь, Минск, 17—18 мая 2023 года): в 2 ч. / [редкол.: В. А. Богуш и др.]. – Минск: БГУИР, 2023. - Ч. 2 : . – 2023. – С. 121-131.

В данной работе представлен анализ построения кинематических и динамических моделей четырехколесных мобильных роботов. Для трех случаев передачи вращательного момента (при задней ведущей оси, при передней ведущей оси и при передаче движения к обеим осям мобильного робота), которые определяются характерной структурой уравнений модели, изучены следующие вопросы: голономность и неголономность системы; подвижность и управляемость; конфигурация и механизация (оснащение приводными блоками).

007.52

общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2023г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
общий = УПРАВЛЕНИЕ
общий = НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ