Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Сасункевич, А.А. - Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим робот...
Сасункевич, А.А. - Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим робот...
Статья
Автор: Сасункевич, А.А.
Известия высших учебных заведений. Приборостроение: Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим робот...
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Сасункевич, А.А.
Известия высших учебных заведений. Приборостроение: Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим робот...
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Сасункевич, А.А.
Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения / А. А. Сасункевич // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2023. – Т. 66, № 4. – С. 297-305. – На рус. яз.
Рассмотрена задача оценивания параметров ориентации космического аппарата, наблюдаемого с борта космического робота, представлены различные подходы к ее решению. Приведены результаты исследования точности двух подходов к оцениванию параметров ориентации космического аппарата с использованием методов технического зрения по результатам наблюдения космического робота с использованием сверточных нейронных сетей. В первом подходе нейронная сеть применяется для определения экранных координат проекций особых точек объекта на изображении. Второй подход основан на использовании обученной сверточной нейронной сети, которая по наблюдаемому изображению выдает непосредственно углы Эйлера.
629.78:004.032.26
общий = БД Техника
общий = КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ
общий = РОБОТЫ
общий = ОРИЕНТАЦИЯ (навигац.)
общий = КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
общий = НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Сасункевич, А.А.
Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения / А. А. Сасункевич // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2023. – Т. 66, № 4. – С. 297-305. – На рус. яз.
Рассмотрена задача оценивания параметров ориентации космического аппарата, наблюдаемого с борта космического робота, представлены различные подходы к ее решению. Приведены результаты исследования точности двух подходов к оцениванию параметров ориентации космического аппарата с использованием методов технического зрения по результатам наблюдения космического робота с использованием сверточных нейронных сетей. В первом подходе нейронная сеть применяется для определения экранных координат проекций особых точек объекта на изображении. Второй подход основан на использовании обученной сверточной нейронной сети, которая по наблюдаемому изображению выдает непосредственно углы Эйлера.
629.78:004.032.26
общий = БД Техника
общий = КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ
общий = РОБОТЫ
общий = ОРИЕНТАЦИЯ (навигац.)
общий = КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
общий = НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
