Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Козлова, Л.П. - Терминальный скользящий режим с нейронной сетью для системы электроприводов экзоскелета
Козлова, Л.П. - Терминальный скользящий режим с нейронной сетью для системы электроприводов экзоскелета
Статья
Автор: Козлова, Л.П.
Электротехника: Терминальный скользящий режим с нейронной сетью для системы электроприводов экзоскелета
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Козлова, Л.П.
Электротехника: Терминальный скользящий режим с нейронной сетью для системы электроприводов экзоскелета
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Козлова, Л.П.
Терминальный скользящий режим с нейронной сетью для системы электроприводов экзоскелета / Л. П. Козлова, Д. Д. Чыонг // Электротехника. – 2023. – № 3. – С. 45-49. – На рус. яз.
Предложен алгоритм управления скользящим режимом модели нижних конечностей экзоскелета с нейронной сетью для устранения внешних возмущений и неопределенностей. Скользящее управление быстрого действия используется для достижения быстрой сходимости за конечное время, отсутствия сингулярности и подавления колебаний. Нейронная сеть позволяет повысить эффективность регулятора внутри пограничного слоя. Анализ асимптотической устойчивости замкнутой системы подтверждается критерием устойчивости Ляпунова, гарантирующим условие скольжения. Доказана эффективность предложенного метода управления на основе моделирования в программе MATLAB с построением пятисуставной математической модели нижней конечности экзоскелета.
62-83:004.032.26
общий = БД Техника
общий = ТЕРМИНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
общий = ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
общий = ЭКЗОСКЕЛЕТЫ (устройства)
Козлова, Л.П.
Терминальный скользящий режим с нейронной сетью для системы электроприводов экзоскелета / Л. П. Козлова, Д. Д. Чыонг // Электротехника. – 2023. – № 3. – С. 45-49. – На рус. яз.
Предложен алгоритм управления скользящим режимом модели нижних конечностей экзоскелета с нейронной сетью для устранения внешних возмущений и неопределенностей. Скользящее управление быстрого действия используется для достижения быстрой сходимости за конечное время, отсутствия сингулярности и подавления колебаний. Нейронная сеть позволяет повысить эффективность регулятора внутри пограничного слоя. Анализ асимптотической устойчивости замкнутой системы подтверждается критерием устойчивости Ляпунова, гарантирующим условие скольжения. Доказана эффективность предложенного метода управления на основе моделирования в программе MATLAB с построением пятисуставной математической модели нижней конечности экзоскелета.
62-83:004.032.26
общий = БД Техника
общий = ТЕРМИНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
общий = ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
общий = ЭКЗОСКЕЛЕТЫ (устройства)
