Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Расширение диапазона регулирования синхронного электропривода с адаптивным регулятором в области малых сигналов с учетом нелинейного трения / В. Е. Кузнецов [и др.] // Электротехника. – 2023. – № 3. – С. 14-20. – На рус. яз.

При проектировании рулевых электроприводов автономных объектов, как правило, требуется разработка новых алгоритмов управления с расширенным диапазоном и качеством управления. Рассмотрены возможности улучшения динамических характеристик электропривода при работе в области малых заданий скорости, когда существенно влияние нелинейных характеристик сил трения. Рассмотрен подход к построению адаптивного алгоритма с помощью методов малого параметра и разделения движений. Исследована энергоэффективность адаптивного управления при формировании требуемых динамических характеристик синхронного электропривода с учетом влияния нелинейного трения, выражающимся в прерывистом колебательном движении выходного вала. На физическом макете электропривода с электродвигателем HPM3000B выполнено сравнение предлагаемого способа управления с существующими. Приведены результаты исследования расширения и улучшения динамических свойств электропривода в области номинальных значений скорости и момента, а также при малых заданиях, когда трение принимает срывной характер.

621.313.323

общий = БД Техника
общий = СИНХРОННЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
общий = АДАПТИВНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
общий = СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
общий = АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ