Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Тарарыкин, С.В. - Способы компенсации влияния механических зазоров на работу позиционноследящих систем электропривода
Тарарыкин, С.В. - Способы компенсации влияния механических зазоров на работу позиционноследящих систем электропривода
Статья
Автор: Тарарыкин, С.В.
Электротехника: Способы компенсации влияния механических зазоров на работу позиционноследящих систем электропривода
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Тарарыкин, С.В.
Электротехника: Способы компенсации влияния механических зазоров на работу позиционноследящих систем электропривода
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Тарарыкин, С.В.
Способы компенсации влияния механических зазоров на работу позиционноследящих систем электропривода / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский // Электротехника. – 2023. – № 2. – С. 25-34. – На рус. яз.
Рассмотрены способы компенсации влияния механических зазоров на работу одноканальных систем электропривода с жесткой кинематикой, реализующих позиционно-следящее управление технологическими машинами (металлообрабатывающими станками, роботами, манипуляторами, агрегатированным поточным оборудованием в химической, бумагоделательной, текстильной и других отраслях промышленности). Выполнен анализ технического решения, основанного на совместном использовании изменения структуры регулятора положения с переключением входа его интегральной части при раскрытии зазора и введения дополнительной стабилизирующей обратной связи по разности угловых перемещений вала электродвигателя и рабочего органа на вход регулятора тока в системе подчиненного регулирования координат следящего электропривода. Установлено, что равнозначной альтернативой изменению структуры регулятора положения в зависимости от состояния зазора является соответствующая замена обратной связи по положению рабочего органа на обратную связь по угловому перемещению вала электродвигателя при сохранении стабилизирующей обратной связи по разности угловых перемещений рабочего органа и электродвигателя. Преимущество второго подхода заключается в значительно меньшей чувствительности системы к неточной настройке монитора зазора в составе управляющего устройства на реальный размер зазора в кинематической передаче, а также к возможным вариациям зазора в процессе эксплуатации оборудования. Повышение точности движения рабочего органа в завершающей стадии слежения и режиме позиционирования для обоих вариантов систем может достигаться за счет дополнительных коммутирующих элементов, обеспечивающих принудительное включение интегратора в структуре регулятора положения в первом варианте системы управления или обратной связи по положению рабочего органа - во втором варианте. Эффективность рассматриваемых систем управления следящего электропривода подтверждена результатами математического моделирования в программном комплексе MATLAB и натурными испытаниями на многофункциональном экспериментальном стенде.
62-83
общий = БД Техника
общий = СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
общий = ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
общий = ЗАЗОРЫ
общий = ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ
Тарарыкин, С.В.
Способы компенсации влияния механических зазоров на работу позиционноследящих систем электропривода / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский // Электротехника. – 2023. – № 2. – С. 25-34. – На рус. яз.
Рассмотрены способы компенсации влияния механических зазоров на работу одноканальных систем электропривода с жесткой кинематикой, реализующих позиционно-следящее управление технологическими машинами (металлообрабатывающими станками, роботами, манипуляторами, агрегатированным поточным оборудованием в химической, бумагоделательной, текстильной и других отраслях промышленности). Выполнен анализ технического решения, основанного на совместном использовании изменения структуры регулятора положения с переключением входа его интегральной части при раскрытии зазора и введения дополнительной стабилизирующей обратной связи по разности угловых перемещений вала электродвигателя и рабочего органа на вход регулятора тока в системе подчиненного регулирования координат следящего электропривода. Установлено, что равнозначной альтернативой изменению структуры регулятора положения в зависимости от состояния зазора является соответствующая замена обратной связи по положению рабочего органа на обратную связь по угловому перемещению вала электродвигателя при сохранении стабилизирующей обратной связи по разности угловых перемещений рабочего органа и электродвигателя. Преимущество второго подхода заключается в значительно меньшей чувствительности системы к неточной настройке монитора зазора в составе управляющего устройства на реальный размер зазора в кинематической передаче, а также к возможным вариациям зазора в процессе эксплуатации оборудования. Повышение точности движения рабочего органа в завершающей стадии слежения и режиме позиционирования для обоих вариантов систем может достигаться за счет дополнительных коммутирующих элементов, обеспечивающих принудительное включение интегратора в структуре регулятора положения в первом варианте системы управления или обратной связи по положению рабочего органа - во втором варианте. Эффективность рассматриваемых систем управления следящего электропривода подтверждена результатами математического моделирования в программном комплексе MATLAB и натурными испытаниями на многофункциональном экспериментальном стенде.
62-83
общий = БД Техника
общий = СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
общий = ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
общий = ЗАЗОРЫ
общий = ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ
