Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Ларюшкин, П.А. - Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры
Ларюшкин, П.А. - Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры
Статья
Автор: Ларюшкин, П.А.
Проблемы машиностроения и надежности машин: Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Ларюшкин, П.А.
Проблемы машиностроения и надежности машин: Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Ларюшкин, П.А.
Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры / П. А. Ларюшкин // Проблемы машиностроения и надежности машин / гл. ред. Р.Ф. Ганиев; учредитель Российская академия наук. – 2022. – №6. – С. 10-20. – На рус. яз.
В статье рассматривается возможность теоретического анализа близости к особым положениям механизмов параллельной структуры в случае, когда группа всех силовых винтов механизма включает линейно зависимые винты. Предлагается рассматривать отдельные группы силовых винтов в качестве подпространств шестимерного линейного пространства. В этом случае критерием близости к особому положению может выступать значение угла между указанными подпространствами. Отмечена связь данного угла со значением обобщенной реакции, сопоставляемой соответствующему силовому винту. На примере 4-RRR механизма, показано, что данная мера является непрерывной, в отличие от ранга матрицы силовых винтов, который изменяется только непосредственно в особом положении.
531.8
общий = БД Техника
общий = ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = ПОДПРОСТРАНСТВО
общий = ВИНТОВОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Ларюшкин, П.А.
Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры / П. А. Ларюшкин // Проблемы машиностроения и надежности машин / гл. ред. Р.Ф. Ганиев; учредитель Российская академия наук. – 2022. – №6. – С. 10-20. – На рус. яз.
В статье рассматривается возможность теоретического анализа близости к особым положениям механизмов параллельной структуры в случае, когда группа всех силовых винтов механизма включает линейно зависимые винты. Предлагается рассматривать отдельные группы силовых винтов в качестве подпространств шестимерного линейного пространства. В этом случае критерием близости к особому положению может выступать значение угла между указанными подпространствами. Отмечена связь данного угла со значением обобщенной реакции, сопоставляемой соответствующему силовому винту. На примере 4-RRR механизма, показано, что данная мера является непрерывной, в отличие от ранга матрицы силовых винтов, который изменяется только непосредственно в особом положении.
531.8
общий = БД Техника
общий = ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = ПОДПРОСТРАНСТВО
общий = ВИНТОВОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
