Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Разработка инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования
Разработка инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования
Статья
Автор:
Строительные и дорожные машины: Разработка инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования
б.г.
ISBN отсутствует
Автор:
Строительные и дорожные машины: Разработка инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Разработка инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования / Е. В. Поезжаева [и др.] // Строительные и дорожные машины. – 2022. – №11. – С. 42-46. – На рус. яз.
Актуальность исследования: в настоящее время в сфере деятельности человека используются роботы-манипуляторы, которые выполняют трудоёмкие задачи. Однако, на данный момент в Российской Федерации, не существует робота-манипулятора, который сочетает в себе точность позиционирования и высокую грузоподъёмную составляющую. Подобная ситуация может привести к необоснованному выбору приводов в системе робота-манипулятора и неверной компоновкой системы, что может образовать высокие финансовые затраты, снижение долговечности и усложнению конструкции. В работе представлена проблема разработки новой конструкции робота-манипулятора, сочетающего такие аспекты как: точность позиционирования, силовая составляющая, простота конструкции, долговечность, безопасность эксплуатации. Объект исследования: разработанная инновационная конструкция робота-манипулятора, с высокими силовыми характеристиками и точностью позиционирования при эксплуатации. Создана принципиально новая конструкция позиционирования робота-манипулятора, объединяющая в себе 2 конструкции: манипулятор по типу экскаватора, работающий на гидроцилиндрах, обладающего высокой моментной составляющей, и электрического манипулятора на шаговых двигателях, имеющего высокую точность. Методы исследования: методы теории машин и механизмов, теоретической, прикладной механики и мехатроники. Результаты исследования. Разработана принципиально новая инновационная конструкция робота-манипулятора, которая имеет необходимое сочетание точности позиционирования и высокого крутящего момента, что говорит о востребованности конструкции и возможной её реализации на практике. Основные преимущества разработанного манипулятора - высокий крутящий момент, что позволяет перемещать в пространстве тяжёлые грузы, при этом с высокой точностью позиционирования.
621.865.8
общий = БД Техника
общий = ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = ИННОВАЦИОННЫЕ РАЗРАБОТКИ
Разработка инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования / Е. В. Поезжаева [и др.] // Строительные и дорожные машины. – 2022. – №11. – С. 42-46. – На рус. яз.
Актуальность исследования: в настоящее время в сфере деятельности человека используются роботы-манипуляторы, которые выполняют трудоёмкие задачи. Однако, на данный момент в Российской Федерации, не существует робота-манипулятора, который сочетает в себе точность позиционирования и высокую грузоподъёмную составляющую. Подобная ситуация может привести к необоснованному выбору приводов в системе робота-манипулятора и неверной компоновкой системы, что может образовать высокие финансовые затраты, снижение долговечности и усложнению конструкции. В работе представлена проблема разработки новой конструкции робота-манипулятора, сочетающего такие аспекты как: точность позиционирования, силовая составляющая, простота конструкции, долговечность, безопасность эксплуатации. Объект исследования: разработанная инновационная конструкция робота-манипулятора, с высокими силовыми характеристиками и точностью позиционирования при эксплуатации. Создана принципиально новая конструкция позиционирования робота-манипулятора, объединяющая в себе 2 конструкции: манипулятор по типу экскаватора, работающий на гидроцилиндрах, обладающего высокой моментной составляющей, и электрического манипулятора на шаговых двигателях, имеющего высокую точность. Методы исследования: методы теории машин и механизмов, теоретической, прикладной механики и мехатроники. Результаты исследования. Разработана принципиально новая инновационная конструкция робота-манипулятора, которая имеет необходимое сочетание точности позиционирования и высокого крутящего момента, что говорит о востребованности конструкции и возможной её реализации на практике. Основные преимущества разработанного манипулятора - высокий крутящий момент, что позволяет перемещать в пространстве тяжёлые грузы, при этом с высокой точностью позиционирования.
621.865.8
общий = БД Техника
общий = ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = ИННОВАЦИОННЫЕ РАЗРАБОТКИ
