Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Кинематика пространственного 6R механизма / Ф. Ф. Хабибуллин [и др.] // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением / гл. ред. А.Н. Абрамов; учредитель "АвтоВАЗ", открытое акционерное общество (Тольятти), "Станкин", московский государственный технологический университет, "Тяжмехпресс", открытое акционерное общество, "КШП ОМД", общество с ограниченной ответственностью. – 2022. – №2. – С. 15-19. – На рус. яз.

В данной статье представлена кинематическая схема пространственного 6R механизма, на которой подробно описан механизм совершения вращательных движений вокруг собственных геометрических осей. На основании полученного механизма произведены расчеты проекций радиус-векторов, проекций на оси координат XYZ, модуля радиус-вектора, проекции вектора скорости характерной точки, проекции вектора ускорения характерной точки на оси координат XYZ, модуля линейного ускорения и линейной скорости характерной точки. Построены графики положений характерной точки в зависимости от угла поворота ведущего звена, кроме того спроектировали графики вектора скорости характерных точек, а также графики проекций радиус-вектора характерных точек. Особое внимание уделено линейной скорости и линейному ускорению характерных точек, которые необходимы для построения графиков.

531.8:621.01

общий = БД Техника
общий = ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ
общий = КРИВОШИПНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = МЕХАТРОНИКА