Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Рощин, Д.А. - Погрузка гусеничной техники своим ходом на автоприцеп: управление с помощью системы технического ...
Рощин, Д.А. - Погрузка гусеничной техники своим ходом на автоприцеп: управление с помощью системы технического ...
Статья
Автор: Рощин, Д.А.
Измерительная техника: Погрузка гусеничной техники своим ходом на автоприцеп: управление с помощью системы технического ...
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Рощин, Д.А.
Измерительная техника: Погрузка гусеничной техники своим ходом на автоприцеп: управление с помощью системы технического ...
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Рощин, Д.А.
Погрузка гусеничной техники своим ходом на автоприцеп: управление с помощью системы технического зрения / Д. А. Рощин // Измерительная техника / гл. ред. В.Н. Крутиков; учредитель Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева, ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт оптико-физических измерений, ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений", ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологической службы, Метрологическая академия. – 2022. – №1. – С. 23-29. – На рус. яз.
Освещены проблемы безопасной погрузки и транспортировки строительной и специальной гусеничной техники на грузовых платформах большегрузных автоприцепов (тралов). Для повышения точности позиционирования данной техники на платформах тралов предложено использовать систему технического зрения. Разработана полнофункциональная физическая модель такой системы. Указанная модель апробирована при автоматизированном контроле пространственного положения гусеничной техники в процессе погрузки на грузовую платформу трала. Выявлены параметры пространственного положения техники, оказывающие влияние на безопасность её погрузки своим ходом. Автоматизация погрузки реализована с помощью видеограмметрического устройства, установленного на транспортируемом средстве передвижения, и трёх визирных целей активного типа, размещённых на грузовой платформе. В системе технического зрения применены методы цифровой обработки видеоизображения, позволившие с высокой вероятностью обнаружить и идентифицировать визирные цели по частоте их мигания. Предложен обеспечивающий автоматизацию погрузки алгоритм работы гусеничной техники под управлением системы технического зрения. Работоспособность данной системы проверена с помощью физических моделей прицепа-тяжеловоза и гусеничной платформы техники. Экспериментально определены реальные технические и метрологические характеристики системы технического зрения. Установлено, что при базисном расстоянии 2,5 м между визирными целями обеспечивается безопасная погрузка техники длиной до 8 м на грузовую платформу длиной до 16 м.
004.932
общий = БД Техника
общий = ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
общий = ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ
общий = ПЕРЕВОЗКИ
общий = ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ
общий = ЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
общий = НАВИГАЦИЯ
общий = КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
Рощин, Д.А.
Погрузка гусеничной техники своим ходом на автоприцеп: управление с помощью системы технического зрения / Д. А. Рощин // Измерительная техника / гл. ред. В.Н. Крутиков; учредитель Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева, ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт оптико-физических измерений, ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений", ФГУП "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологической службы, Метрологическая академия. – 2022. – №1. – С. 23-29. – На рус. яз.
Освещены проблемы безопасной погрузки и транспортировки строительной и специальной гусеничной техники на грузовых платформах большегрузных автоприцепов (тралов). Для повышения точности позиционирования данной техники на платформах тралов предложено использовать систему технического зрения. Разработана полнофункциональная физическая модель такой системы. Указанная модель апробирована при автоматизированном контроле пространственного положения гусеничной техники в процессе погрузки на грузовую платформу трала. Выявлены параметры пространственного положения техники, оказывающие влияние на безопасность её погрузки своим ходом. Автоматизация погрузки реализована с помощью видеограмметрического устройства, установленного на транспортируемом средстве передвижения, и трёх визирных целей активного типа, размещённых на грузовой платформе. В системе технического зрения применены методы цифровой обработки видеоизображения, позволившие с высокой вероятностью обнаружить и идентифицировать визирные цели по частоте их мигания. Предложен обеспечивающий автоматизацию погрузки алгоритм работы гусеничной техники под управлением системы технического зрения. Работоспособность данной системы проверена с помощью физических моделей прицепа-тяжеловоза и гусеничной платформы техники. Экспериментально определены реальные технические и метрологические характеристики системы технического зрения. Установлено, что при базисном расстоянии 2,5 м между визирными целями обеспечивается безопасная погрузка техники длиной до 8 м на грузовую платформу длиной до 16 м.
004.932
общий = БД Техника
общий = ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
общий = ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ
общий = ПЕРЕВОЗКИ
общий = ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ
общий = ЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
общий = НАВИГАЦИЯ
общий = КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
