Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Киселев, С.В.
Роботы параллельной структуры с круговой направляющей: систематический обзор кинематических схем, методов синтеза и анализа / С. В. Киселев, А. В. Антонов, А. С. Фомин // Проблемы машиностроения и надежности машин / гл. ред. Р.Ф. Ганиев; учредитель Российская академия наук. – 2022. – №1. – С. 26-38. – На рус. яз.

В статье представлен обзор различных схем роботов параллельной структуры с круговой направляющей, обеспечивающих неограниченный поворот выходного звена вокруг одной из осей. Рассмотрены известные методы и алгоритмы проведения структурного и параметрического синтеза и анализа, исследования особых положений и построения рабочих зон таких роботов. Выполненное исследование позволяет не только оценить текущее состояние изученности проблем синтеза и анализа роботов данного типа, но и указывает на возможные направления дальнейших исследований в этой области.

621.865.8

общий = БД Техника
общий = ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
общий = КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
общий = СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ
общий = ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ