Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода / О. И. Борисов [и др.] // Известия высших учебных заведений. Приборостроение / гл. ред. А.А. Бобцов; учредитель Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования. – 2021. – Т.64 №12. – С. 982-992. – На рус. яз.

Решена задача траекторного управления квадрокоптером с неизмеряемыми углами тангажа и крена на основе геометрического подхода. Для решения задачи применены модифицированный расширенный наблюдатель и внутренняя модель. Предложен подход, позволяющий обеспечить движение квадрокоптера в горизонтальной плоскости по траектории, заданной периодической (синусоидальной) функцией или полиномиальной функцией второго порядка. Движение квадрокоптера характеризуется полуглобальной асимптотической сходимостью ошибок слежения к нулю.

681.5

общий = БД Техника
общий = РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = ТРАЕКТОРНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
общий = МУЛЬТИКОПТЕРЫ
общий = АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ