Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Тарарыкин, С.В. - Управление следящим электроприводом при наличии зазора в кинематической передаче высокой степени ...
Тарарыкин, С.В. - Управление следящим электроприводом при наличии зазора в кинематической передаче высокой степени ...
Статья
Автор: Тарарыкин, С.В.
Электротехника: Управление следящим электроприводом при наличии зазора в кинематической передаче высокой степени ...
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Тарарыкин, С.В.
Электротехника: Управление следящим электроприводом при наличии зазора в кинематической передаче высокой степени ...
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Тарарыкин, С.В.
Управление следящим электроприводом при наличии зазора в кинематической передаче высокой степени жесткости / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский // Электротехника / гл. ред. А.В. Захаров; учредитель ПАО "Электровыпрямитель", АООТ "Холдинговая компания "Электрозавод", НТА "Прогрессэлектро", ООО "Росэлпром". – 2022. – №1. – С. 17-27. – На рус. яз.
Выполнен анализ способов компенсации зазора в следящих системах электропривода, реализующих контурно-позиционное управление рабочими органами технологических машин. Выявлены их основные достоинства и недостатки в управлении одноканальными электроприводами, являющиеся причинами недостаточной эффективности при использовании в станкостроении, металлообработке, поточном оборудовании химической, текстильной и других отраслях промышленности. На основе корректного применения метода гармонической линеаризации нелинейностей (метода описывающей функции) выполнен детальный анализ типовой астатической следящей системы электропривода с подчиненным регулированием тока, скорости и положения. Выявлены причины возникновения автоколебаний и ухудшения качества переходных процессов электропривода при наличии зазоров в его механической части. В результате частотного анализа динамики нелинейной системы электропривода разработаны синергетически дополняющие друг друга способы компенсации влияния зазора путем корректировки свойств интегрирующих элементов в главном контуре управления положением при скачкообразных изменениях кинематики. Они реализуются применением ПИ-регулятора положения с переключаемой интегральной частью и введением дополнительной стабилизирующей обратной связи по разности угловых перемещений электродвигателя и рабочего органа на вход регулятора тока. Эффективность результатов теоретических исследований подтверждается детализированным математическим моделированием разработанных систем управления электроприводами, а также натурными экспериментами на многофункциональном экспериментальном стенде.
62-83
общий = БД Техника
общий = СЛЕДЯЩИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
общий = КИНЕМАТИКА
общий = ЖЕСТКОСТЬ (техн.)
общий = ЗАЗОРЫ
общий = ИНТЕГРИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
Тарарыкин, С.В.
Управление следящим электроприводом при наличии зазора в кинематической передаче высокой степени жесткости / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский // Электротехника / гл. ред. А.В. Захаров; учредитель ПАО "Электровыпрямитель", АООТ "Холдинговая компания "Электрозавод", НТА "Прогрессэлектро", ООО "Росэлпром". – 2022. – №1. – С. 17-27. – На рус. яз.
Выполнен анализ способов компенсации зазора в следящих системах электропривода, реализующих контурно-позиционное управление рабочими органами технологических машин. Выявлены их основные достоинства и недостатки в управлении одноканальными электроприводами, являющиеся причинами недостаточной эффективности при использовании в станкостроении, металлообработке, поточном оборудовании химической, текстильной и других отраслях промышленности. На основе корректного применения метода гармонической линеаризации нелинейностей (метода описывающей функции) выполнен детальный анализ типовой астатической следящей системы электропривода с подчиненным регулированием тока, скорости и положения. Выявлены причины возникновения автоколебаний и ухудшения качества переходных процессов электропривода при наличии зазоров в его механической части. В результате частотного анализа динамики нелинейной системы электропривода разработаны синергетически дополняющие друг друга способы компенсации влияния зазора путем корректировки свойств интегрирующих элементов в главном контуре управления положением при скачкообразных изменениях кинематики. Они реализуются применением ПИ-регулятора положения с переключаемой интегральной частью и введением дополнительной стабилизирующей обратной связи по разности угловых перемещений электродвигателя и рабочего органа на вход регулятора тока. Эффективность результатов теоретических исследований подтверждается детализированным математическим моделированием разработанных систем управления электроприводами, а также натурными экспериментами на многофункциональном экспериментальном стенде.
62-83
общий = БД Техника
общий = СЛЕДЯЩИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
общий = КИНЕМАТИКА
общий = ЖЕСТКОСТЬ (техн.)
общий = ЗАЗОРЫ
общий = ИНТЕГРИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
