Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Лобатый, Александр Александрович - Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
Лобатый, Александр Александрович - Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
Статья
Автор: Лобатый, Александр Александрович
Системный анализ и прикладная информатика: Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Лобатый, Александр Александрович
Системный анализ и прикладная информатика: Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Лобатый, Александр Александрович.
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота = An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system / А. А. Лобатый, М. М. Татур, А. К. Ибрагим // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2021. – №2. – С. 20-26. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/98984. – На рус. яз.
Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов конструкции многоопорных колесных машин. На основе данного анализа обоснован вид стохастической математической модели вибраций конструкции мобильного робота. Модель вибраций задана в виде корреляционной функции или спектральной плотности случайного процесса для различных условий перемещения робота. Представлены дифференциальные уравнения формирующего фильтра для моделирования случайного процесса вибраций с заданными характеристиками. Приведены дифференциальные уравнения для вероятностных моментов процесса вибраций. На основе уравнений для вероятностных моментов и предложенной формулы проведена оценка событий, которые заключаются в превышении амплитудой вибраций заданного уровня. Эти события называются выбросами случайного процесса и характеризуют диапазон, внутри которого сохраняются основные свойства оборудования, установленного на подвижной платформе. Проведено аналитическое исследование математической модели для определения интенсивности выбросов случайного процесса вибраций. Определены вероятностные характеристики процесса вибраций и интенсивности выбросов. Полученные теоретические результаты позволяют оценить работоспособность элементов видеосистемы, установленной на подвижной платформе и сформулировать основные требования к допускам на их параметры. Результаты компьютерного моделирования наглядно показали работоспособность предложенной математической модели оценки влияния вибраций.
The problem of constructing and applying of mathematical model for assessing the influence of vibrations on the attached elements of the video system of a mobile robot is solved. This robot is considered as a mobile platform for placing of the special equipment for various purposes. The analysis of mathematical models and the results of experimental studies of vibrations of multi-support wheeled machine and its structural elements has been conducted. On the basis of this analysis, the form of a stochastic mathematical model of vibrations of the structure of a mobile robot has been substantiated. The vibration model is specified as a correlation function or spectral density of a random process for various conditions of the robot’s movement. Differential equations of the shaping filter for modeling а random vibration process with given characteristics are presented. Differential equations for the probabilistic moments of the vibration process are presented. Based on the equations for the probabilistic moments and the proposed formula, an assessment of events, which consist in exceeding the vibration amplitude of a given level was carried out. These events are named as outliers of a random process and characterize the range within the basic properties of the equipment installed on the mobile platform are preserved. An analytical study of a mathematical model to determine the intensity of emissions of a random vibration process has been carried out. The probabilistic characteristics of the vibration process and the intensity of emissions are determined. The obtained theoretical results make it possible to assess the performance of the elements of a video system installed on a mobile platform and to formulate the basic requirements for tolerances for their parameters. The results of computer modeling clearly showed the efficiency of the proposed mathematical model for assessing the influence of vibrations.
52-17:621.865.8
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2021г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
общий = ВИБРАЦИИ
общий = МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
общий = НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
общий = ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ СИСТЕМЫ
общий = КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ
общий = СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Лобатый, Александр Александрович.
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота = An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system / А. А. Лобатый, М. М. Татур, А. К. Ибрагим // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2021. – №2. – С. 20-26. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/98984. – На рус. яз.
Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов конструкции многоопорных колесных машин. На основе данного анализа обоснован вид стохастической математической модели вибраций конструкции мобильного робота. Модель вибраций задана в виде корреляционной функции или спектральной плотности случайного процесса для различных условий перемещения робота. Представлены дифференциальные уравнения формирующего фильтра для моделирования случайного процесса вибраций с заданными характеристиками. Приведены дифференциальные уравнения для вероятностных моментов процесса вибраций. На основе уравнений для вероятностных моментов и предложенной формулы проведена оценка событий, которые заключаются в превышении амплитудой вибраций заданного уровня. Эти события называются выбросами случайного процесса и характеризуют диапазон, внутри которого сохраняются основные свойства оборудования, установленного на подвижной платформе. Проведено аналитическое исследование математической модели для определения интенсивности выбросов случайного процесса вибраций. Определены вероятностные характеристики процесса вибраций и интенсивности выбросов. Полученные теоретические результаты позволяют оценить работоспособность элементов видеосистемы, установленной на подвижной платформе и сформулировать основные требования к допускам на их параметры. Результаты компьютерного моделирования наглядно показали работоспособность предложенной математической модели оценки влияния вибраций.
The problem of constructing and applying of mathematical model for assessing the influence of vibrations on the attached elements of the video system of a mobile robot is solved. This robot is considered as a mobile platform for placing of the special equipment for various purposes. The analysis of mathematical models and the results of experimental studies of vibrations of multi-support wheeled machine and its structural elements has been conducted. On the basis of this analysis, the form of a stochastic mathematical model of vibrations of the structure of a mobile robot has been substantiated. The vibration model is specified as a correlation function or spectral density of a random process for various conditions of the robot’s movement. Differential equations of the shaping filter for modeling а random vibration process with given characteristics are presented. Differential equations for the probabilistic moments of the vibration process are presented. Based on the equations for the probabilistic moments and the proposed formula, an assessment of events, which consist in exceeding the vibration amplitude of a given level was carried out. These events are named as outliers of a random process and characterize the range within the basic properties of the equipment installed on the mobile platform are preserved. An analytical study of a mathematical model to determine the intensity of emissions of a random vibration process has been carried out. The probabilistic characteristics of the vibration process and the intensity of emissions are determined. The obtained theoretical results make it possible to assess the performance of the elements of a video system installed on a mobile platform and to formulate the basic requirements for tolerances for their parameters. The results of computer modeling clearly showed the efficiency of the proposed mathematical model for assessing the influence of vibrations.
52-17:621.865.8
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2021г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
общий = ВИБРАЦИИ
общий = МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
общий = НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
общий = ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ СИСТЕМЫ
общий = КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ
общий = СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
