Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
Статья
Автор:
Системный анализ и прикладная информатика: Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle
б.г.
ISBN отсутствует
Автор:
Системный анализ и прикладная информатика: Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата = Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle / А. А. Лобатый [и др.] // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2020. – №2. – С. 26-33. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/77544. – На рус. яз.
Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, в качестве которых рассматриваются известные значения входного и выходного сигналов при заданных условиях полета. Измеренные дискретные значения результатов эксперимента для удобства их использования при идентификации аппроксимированы полиномом четвертого порядка на основе регрессионного анализа. Проведено аналитическое обоснование необходимости применения методов линеаризации математической модели движения БЛА и принятых допущений при получении дифференциальных уравнений движения БЛА относительно центра масс, позволяющих синтезировать требуемую передаточную функцию соответствующего элемента системы управления БЛА. Результаты компьютерного моделирования подтвердили обоснованность применения синтезированной математической модели, полученной на основе структурной и параметрической идентификации. Данный подход может использоваться для получения упрощенных математических моделей, которые применяются для решения задач синтеза и оптимизации систем управления не только БЛА, но и других динамических объектов.
The problem of determining the shape and parameters of a mathematical model in the form of a transfer function for the movement of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the vertical plane of space is solved. The angle of deviation of the Elevator is considered as the input signal, and the pitch angle of the UAV is considered as the output signal. We use the results of experimental studies of UAV flight, which are considered as known values of input and output signals under specified flight conditions. The measured discrete values of the experimental results are approximated by a fourth-order polynomial based on regression analysis for ease of use in identification. The analytical substantiation of the need to apply the methods of linearization of the mathematical model of UAV movement and the accepted assumptions for obtaining differential equations of UAV movement relative to the center of mass, allowing to synthesize the required transfer function of the corresponding element of the UAV control system. The results of computer modeling confirmed the validity of the synthesized mathematical model obtained on the basis of structural and parametric identification. This approach can be used to obtain simplified mathematical models that are used to solve problems of synthesis and optimization of control systems not only for UAVS, but also for other dynamic objects.
681.5.015.3
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2020г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
общий = ИДЕНТИФИКАЦИЯ
общий = АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата = Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle / А. А. Лобатый [и др.] // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2020. – №2. – С. 26-33. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/77544. – На рус. яз.
Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, в качестве которых рассматриваются известные значения входного и выходного сигналов при заданных условиях полета. Измеренные дискретные значения результатов эксперимента для удобства их использования при идентификации аппроксимированы полиномом четвертого порядка на основе регрессионного анализа. Проведено аналитическое обоснование необходимости применения методов линеаризации математической модели движения БЛА и принятых допущений при получении дифференциальных уравнений движения БЛА относительно центра масс, позволяющих синтезировать требуемую передаточную функцию соответствующего элемента системы управления БЛА. Результаты компьютерного моделирования подтвердили обоснованность применения синтезированной математической модели, полученной на основе структурной и параметрической идентификации. Данный подход может использоваться для получения упрощенных математических моделей, которые применяются для решения задач синтеза и оптимизации систем управления не только БЛА, но и других динамических объектов.
The problem of determining the shape and parameters of a mathematical model in the form of a transfer function for the movement of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the vertical plane of space is solved. The angle of deviation of the Elevator is considered as the input signal, and the pitch angle of the UAV is considered as the output signal. We use the results of experimental studies of UAV flight, which are considered as known values of input and output signals under specified flight conditions. The measured discrete values of the experimental results are approximated by a fourth-order polynomial based on regression analysis for ease of use in identification. The analytical substantiation of the need to apply the methods of linearization of the mathematical model of UAV movement and the accepted assumptions for obtaining differential equations of UAV movement relative to the center of mass, allowing to synthesize the required transfer function of the corresponding element of the UAV control system. The results of computer modeling confirmed the validity of the synthesized mathematical model obtained on the basis of structural and parametric identification. This approach can be used to obtain simplified mathematical models that are used to solve problems of synthesis and optimization of control systems not only for UAVS, but also for other dynamic objects.
681.5.015.3
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2020г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
общий = ИДЕНТИФИКАЦИЯ
общий = АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
