Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки
Статья
Автор:
Вестник Белорусско-Российского университета: Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки
б.г.
ISBN отсутствует
Автор:
Вестник Белорусско-Российского университета: Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки / М. М. Кожевников [и др.] // Вестник Белорусско-Российского университета / гл. ред. В.М. Пашкевич. – 2020. – №2. – С. 21-30. – На рус. яз.
Предложен новый метод решения задачи оптимизации траекторий при роботизированной лазерной резке металлических заготовок. В отличие от известных, предложенный метод основан на представлении пространства поиска в виде направленного графа и позволяет найти множество оптимальных решений по векторному критерию качества.
621.865.8:621.791.947.2
общий = БД Техника
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = ЛАЗЕРНАЯ РЕЗКА
общий = ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
общий = РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки / М. М. Кожевников [и др.] // Вестник Белорусско-Российского университета / гл. ред. В.М. Пашкевич. – 2020. – №2. – С. 21-30. – На рус. яз.
Предложен новый метод решения задачи оптимизации траекторий при роботизированной лазерной резке металлических заготовок. В отличие от известных, предложенный метод основан на представлении пространства поиска в виде направленного графа и позволяет найти множество оптимальных решений по векторному критерию качества.
621.865.8:621.791.947.2
общий = БД Техника
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = ЛАЗЕРНАЯ РЕЗКА
общий = ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
общий = РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
