Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development
Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development
Книга (аналит. описание)
Автор:
Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development
б.г.
ISBN отсутствует
Автор:
Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Книга (аналит. описание)
Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development / F. Becker [et al.] // Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины : сборник научных статей по материалам XII Международной научно-технической конференции (Курск, 18-20 мая 2016 г.) : в 2 ч. – Курск, 2016. - Ч. 2 : / отв. ред. С. Ф. Яцун. – 2016. – С. 75-84. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/61870. - Книги нет в фонде библиотеки. – Пер. загл.: [Виброходы в робототехнике роя - новые подходы в моделировании и развитии агента]. – На англ. яз.
Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs of production and application, which are ad- vantageous qualities for agents of swarm robotic systems. In this paper, new ap- proaches in modeling and development of swarm agents are given. It is shown that a simple mass point model can be used to simulate the motion behavior of a bristlebot as complex as necessary for swarm studies. A robot prototype is presented, which has on-board everything needed as a robotic agent. The results of simulations and exper- iments are presented and compared.
Виброходы управляемые вибрацией мобильных роботов. Они характеризуются небольшим размером, высокой скоростью, простым дизайном и низкой стоимостью производства и применения, что является выгодными качествами для агентов роя автоматизированные системы. В этой статье даны новые подходы в моделировании и развитии агентов роя. Показано, что простая массовая модель пункта может использоваться, чтобы моделировать поведение движения виброхода, по мере необходимости для исследований роя. Прототип робота, у которого есть на борту все необходимое, представлен как автоматизированный агент. Результаты моделирований и экспериментов представлены и сравнены.
007.52
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2016г.
труды сотрудников БНТУ = Приборостроительный факультет : кафедра "Стандартизация, метрология и информационные системы"
труды сотрудников БНТУ = Приборостроительный факультет : кафедра "Конструирование и производство приборов"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = РОБОТОТЕХНИКА
общий = ВИБРОХОДЫ
общий = МОДЕЛИРОВАНИЕ
Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development / F. Becker [et al.] // Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины : сборник научных статей по материалам XII Международной научно-технической конференции (Курск, 18-20 мая 2016 г.) : в 2 ч. – Курск, 2016. - Ч. 2 : / отв. ред. С. Ф. Яцун. – 2016. – С. 75-84. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/61870. - Книги нет в фонде библиотеки. – Пер. загл.: [Виброходы в робототехнике роя - новые подходы в моделировании и развитии агента]. – На англ. яз.
Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs of production and application, which are ad- vantageous qualities for agents of swarm robotic systems. In this paper, new ap- proaches in modeling and development of swarm agents are given. It is shown that a simple mass point model can be used to simulate the motion behavior of a bristlebot as complex as necessary for swarm studies. A robot prototype is presented, which has on-board everything needed as a robotic agent. The results of simulations and exper- iments are presented and compared.
Виброходы управляемые вибрацией мобильных роботов. Они характеризуются небольшим размером, высокой скоростью, простым дизайном и низкой стоимостью производства и применения, что является выгодными качествами для агентов роя автоматизированные системы. В этой статье даны новые подходы в моделировании и развитии агентов роя. Показано, что простая массовая модель пункта может использоваться, чтобы моделировать поведение движения виброхода, по мере необходимости для исследований роя. Прототип робота, у которого есть на борту все необходимое, представлен как автоматизированный агент. Результаты моделирований и экспериментов представлены и сравнены.
007.52
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2016г.
труды сотрудников БНТУ = Приборостроительный факультет : кафедра "Стандартизация, метрология и информационные системы"
труды сотрудников БНТУ = Приборостроительный факультет : кафедра "Конструирование и производство приборов"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = РОБОТОТЕХНИКА
общий = ВИБРОХОДЫ
общий = МОДЕЛИРОВАНИЕ
