Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Малкин, В.А. - Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета бес...
Малкин, В.А. - Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета бес...
Статья
Автор: Малкин, В.А.
Системный анализ и прикладная информатика: Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета бес...
Influence of wind disturbances and nonlinearities of servo drive on the contour of stabilization of the flight of height of unmanned aerial vehicle
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Малкин, В.А.
Системный анализ и прикладная информатика: Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета бес...
Influence of wind disturbances and nonlinearities of servo drive on the contour of stabilization of the flight of height of unmanned aerial vehicle
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Малкин, В.А.
Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата = Influence of wind disturbances and nonlinearities of servo drive on the contour of stabilization of the flight of height of unmanned aerial vehicle / В. А. Малкин, И. В. Рожков, А. А. Санько // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2019. – №2. – С. 23-30. – Режим доступа : http://rep.bntu.by/handle/data/56514. – На рус. яз.
В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной сигнал. Рассмотрена реакция контура стабилизации высоты полета БЛА на ветер с учетом нелинейностей элементов сервопривода. Доказана необходимость учета ветра при синтезе систем автоматического управления (САУ) и контуров угловой стабилизации БЛА на этапах, где скорости полета БЛА меньше 30 м/c.
общий = БД Техника
общий = ВЕТРОВЫЕ НАГРУЗКИ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Малкин, В.А.
Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата = Influence of wind disturbances and nonlinearities of servo drive on the contour of stabilization of the flight of height of unmanned aerial vehicle / В. А. Малкин, И. В. Рожков, А. А. Санько // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2019. – №2. – С. 23-30. – Режим доступа : http://rep.bntu.by/handle/data/56514. – На рус. яз.
В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной сигнал. Рассмотрена реакция контура стабилизации высоты полета БЛА на ветер с учетом нелинейностей элементов сервопривода. Доказана необходимость учета ветра при синтезе систем автоматического управления (САУ) и контуров угловой стабилизации БЛА на этапах, где скорости полета БЛА меньше 30 м/c.
общий = БД Техника
общий = ВЕТРОВЫЕ НАГРУЗКИ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
