Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Stepanov, V.Y.
Mathematical modelling of the unmanned aerial vehicle dynamics = Математическое моделирование динамики беспилотного летательного аппарата / V. Y. Stepanov // Системный анализ и прикладная информатика: международный научно-технический журнал / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2018. – №1. – P. 37-43. – Режим доступа : http://rep.bntu.by/handle/data/41884. – На англ. яз.

The article gives a classification of the main components of unmanned aerial vehicle (UAV) systems, gives the areas in which the application of UAVs is actual in practice today. Further, the UAV is considered in more detail from the point of view of its flight dynamics analysis, the equation necessary for creating a mathematical model, as well as the model of an ordinary dynamic system as a non-stationary nonlinear controlled object, is given. Next, a description of the developed software for modeling and a description of program algorithm are given. Finally, a conclusion describes the necessary directions for further scientific researches.
В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), приводятся области человеческой деятельности, в которых актуально применение БЛА на практике уже сегодня. Далее БЛА рассматривается более подробно с точки зрения анализа его динамики полёта, даётся уравнение, необходимое для создания математической модели, а также модели обыкновенной динамической системы как нестационарного нелинейного управляемого объекта. Далее даётся описание разработанного программного обеспечения для моделирования и приводится описание алгоритма работы программы. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.

681.51

общий = БД Техника
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ