Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Абуфанас, А.С.
Анизотропийный регулятор демпфирования случайных колебаний подвижной платформы беспилотного летательного аппарата = Anisotropic regulator of damping of random vibrations of the mobile platform of a bilament vehicle apparatus / А. С. Абуфанас, А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Системный анализ и прикладная информатика: международный научно-технический журнал / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2017. – N3. – С. 13-19. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/34307. – На рус. яз.

Рассматривается задача демпфирования случайных воздействий на подвижную платформу с размещенной на ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В качестве внешнего воздействия рассматривается случайная турбулентность атмосферы, описываемая с помощью формирующего фильтра, на вход которого поступает белый шум. Система мониторинга с подвижной платформой рассматривается как система управления, критерием оптимальности которой предлагается использовать критерий качества стохастической нормы системы, которая количественно характеризует чувствительность выхода системы к случайным входным возмущениям, вероятностное распределение которых известно не точно. Это приводит к специальному варианту стохастической нормы - анизотропийной норме. Рассматривается методика построения робастной системы фазового управления с применением анизотропийного регулятора.

629.7

общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2017г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = ДЕМПФИРОВАНИЕ
общий = ТУРБУЛЕНТНОСТЬ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = АНИЗОТРОПИЯ
общий = КОЛЕБАНИЯ