Электронный каталог НБ БНТУ

rus

Научная библиотека БНТУ
Режим работы: Пн-Пт.
- читальные залы с 9:00 до 20:00
- абонементы с 9:00 до 19:00
Сб. с 9:00 до 16:45. Вс. - выходной.
Адреса: г. Минск, ул. Я. Коласа, 16 (читальные залы)
пр. Независимости, 65 (абонементы и читальные залы)

ОНЛАЙН-ЗАКАЗ книг из каталога
ФИЛИАЛЫ
КНИГООБЕСПЕЧЕННОСТЬ

Поиск :

Личный кабинет :

Электронный каталог: Кривошеев, С.В. - Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твердотельной модели многоз...

Кривошеев, С.В. - Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твердотельной модели многоз...

Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твердотельной модели многоз...

Статья
Автор: Кривошеев, С.В.
Автоматизация и современные технологии: Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твердотельной модели многоз...
б.г.
ISBN отсутствует

На полку

Статья

Кривошеев, С.В.
Оптимизация движения с помощью решения обратной задачи кинематики для твердотельной модели многозвенного манипулятора в среде MATLAB методом перебора / С.В. Кривошеев, Д.Р. Орманов // Автоматизация и современные технологии: межотраслевой научно-технический журнал / гл. ред. В.Л. Белоусов; учредитель Российская Федерация. Министерство образования и науки, Республиканский исследовательский научно-консультационный центр экспертизы. – 2012. – N12. – С.20-32.

Рассмотрена проблема оптимизации движения многозвенного манипулятора с большим количеством степеней свободы, а также моделирования этого процесса

681.5.015

общий = БД Техника
общий = ОПТИМИЗАЦИЯ
общий = ДВИЖЕНИЕ (механика)
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = MATLAB (программный продукт)