Электронный каталог НБ БНТУ

rus

Научная библиотека БНТУ
Режим работы: Пн-Пт.
- читальные залы с 9:00 до 20:00
- абонементы с 9:00 до 19:00
Сб. с 9:00 до 16:45. Вс. - выходной.
Адреса: г. Минск, ул. Я. Коласа, 16 (читальные залы)
пр. Независимости, 65 (абонементы и читальные залы)

ОНЛАЙН-ЗАКАЗ книг из каталога
ФИЛИАЛЫ
КНИГООБЕСПЕЧЕННОСТЬ

Поиск :

Личный кабинет :

Электронный каталог: Титов, В.В. - Алгоритм управления податливым движением манипулятора с упругими элементами в шарнирных сочленениях

Титов, В.В. - Алгоритм управления податливым движением манипулятора с упругими элементами в шарнирных сочленениях

Алгоритм управления податливым движением манипулятора с упругими элементами в шарнирных сочленениях

Статья
Автор: Титов, В.В.
Известия высших учебных заведений. Приборостроение: Алгоритм управления податливым движением манипулятора с упругими элементами в шарнирных сочленениях
б.г.
ISBN отсутствует

На полку

Статья

Титов, В.В.
Алгоритм управления податливым движением манипулятора с упругими элементами в шарнирных сочленениях / В.В. Титов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение / гл. ред. Е.Б. Яковлев; кол. авт. Министерство образования и науки Российской Федерации. – 2012. – Т.55 N11. – С.29-33.

Рассматриваются подходы к управлению податливым движением манипуляторов с упругими элементами в шарнирных сочленениях

общий = ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
общий = АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ