Электронный каталог НБ БНТУ

rus
Научная библиотека БНТУ
Режим работы: Пн-Пт.
- читальные залы с 9:00 до 20:00
- абонементы с 9:00 до 19:00
Сб. с 9:00 до 16:45. Вс. - выходной.
Адреса: г. Минск, ул. Я. Коласа, 16 (читальные залы)
пр. Независимости, 65 (абонементы и читальные залы)

ОНЛАЙН-ЗАКАЗ книг из каталога

ФИЛИАЛЫ

КНИГООБЕСПЕЧЕННОСТЬ

Поиск :

  • Новые поступления
  • Простой поиск
  • Расширенный поиск

  • Авторы
  • Издательства
  • Серии
  • Тезаурус (Рубрики)

  • Учебная литература:
    • По дисциплинам
    • По специальностям
    • По специализациям
    • По кафедрам
    • Список дисциплин

  • Информация о фонде
  • Помощь

Личный кабинет :


Электронный каталог: Книги в рубрике:

Рубрики
--> МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Рубрика

Название:
 
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  

Печать списка

Связанные описания:

Отобрать для печати: страницу | инверсия | сброс | печать(0)
1 | 2 | вперед >>
Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based...
Статья
Ping, Pei
Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based...
Алгоритм 3D навигации мобильного робота в среде промышленного интернета вещей на основе 5G мобильной коммуникации
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
Статья
Сидоренко, А.В.
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
Obstacle avoidance algorithm in mobile robot motion
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и тех...
Статья
Сидоренко, А.В.
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и тех...
Algorithm for obstacle avoidance in mobile robot navigation using Q-learning and blockchain technology
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Алгоритм управления движением робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде
Статья
Господ, А.В.
Алгоритм управления движением робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Алгоритмика управления четырехколесными мобильными роботами
Книга (аналит. описание)

Алгоритмика управления четырехколесными мобильными роботами
Control algorithm for four-wheel mobile robots
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
Статья

Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
Analysis of castor wheels rotation of mobile differential drive robot
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Статья

Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Analytical forecasting of the optimal trajectory of mobile robot
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кин...
Статья
Насер Алаа Един
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кин...
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Автореферат
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: автореферат диссертации ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
БНТУ, 2017 г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Диссертация
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: диссертация ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
2016 г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Электронный ресурс
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: автореферат диссертации ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
2017 г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Электронный ресурс
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: диссертация ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
[б. и.], 2016 г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Инструментальное оснащение мобильного фрезерного робота для ремонта трубопроводов
Статья
Мирсков, А.Н.
Инструментальное оснащение мобильного фрезерного робота для ремонта трубопроводов
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации
Статья
Ермолов, И.Л.
Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Использование интерактивного морфологического ящика (кубика) при проектировании принципиально нов...
Книга (аналит. описание)
Лысенко, Виктор Григорьевич
Использование интерактивного морфологического ящика (кубика) при проектировании принципиально нов...
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом
Статья
Яцун, С.Ф.
Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Исследование динамических характеристик голономного робота с колесами типа меканум на основе 3D п...
Статья
Радкевич, Артем Андреевич
Исследование динамических характеристик голономного робота с колесами типа меканум на основе 3D п...
Investigation of Dynamic Characteristics of Holonomic Robot with Mecanum wheels Based on 3D Parametric Simulation Model
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Компьютерная свертка видеоизображений в робототехнике: поиск решений в композициях древнерусской ...
Статья
Подураев, Ю.В.
Компьютерная свертка видеоизображений в робототехнике: поиск решений в композициях древнерусской ...
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и д...
Статья
Павлюковец, Сергей Анатольевич
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и д...
Mathematical model of the control system of mobile caterpillar robot taking into account kinematic and dynamic parameters
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией
Статья
Васильев, А.В.
Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Моделирование динамики деформируемой пластины "Трипода" на плоскости
Книга (аналит. описание)
Чигарев, Виталий Анатольевич
Моделирование динамики деформируемой пластины "Трипода" на плоскости
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамичес...
Статья

Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамичес...
Modeling of Control System for Tracked Mobile Robot Taking Into Account Kinematic and Dynamic Parameters
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Моделирование электропривода движения мобильного робота
Книга (аналит. описание)
Зарецкий, В.А.
Моделирование электропривода движения мобильного робота
Modeling of the electric drive for mobile robot motion
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Настройка мобильного станкоробота на обработку крупногабаритной кольцевой детали
Статья
Санин, С.Н.
Настройка мобильного станкоробота на обработку крупногабаритной кольцевой детали
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Нейросетевые модели интеллектуальных систем управления робототехническими аппаратами
Экз. чит. зала
Автореферат
Прокопович, Г.А.
Нейросетевые модели интеллектуальных систем управления робототехническими аппаратами: автореферат диссертации ... канд. техн. наук : 05.13.18
2013 г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
Статья
Сидоренко, А.В.
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
Bending obstacles when moving a mobile robot
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Особенности разработки пользовательского интерфейса мобильного информационного робота
Статья
Прищепа, М.В.
Особенности разработки пользовательского интерфейса мобильного информационного робота
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
Статья
Касьяник, В.В.
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
б.г.
ISBN отсутствует


На полку На полку

Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволиней...
Статья
Павлюковец, Сергей Анатольевич
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволиней...
Behavior of a mobile robot with symmetrical structure of mecanium wheels when movement along a curvolinear trajectory
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
Статья
Лобатый, Александр Александрович
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system
б.г.
ISBN отсутствует

полный текст


На полку На полку

© Все права защищены ООО "Компания Либэр" , 2009 - 2025  v.20.121