Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Опейко, Ольга Федоровна - Робастный синтез пропорционально-интегро-дифференцирующего регулятора в дискретно-непрерывной сис...
Опейко, Ольга Федоровна - Робастный синтез пропорционально-интегро-дифференцирующего регулятора в дискретно-непрерывной сис...
Статья
Автор: Опейко, Ольга Федоровна
Системный анализ и прикладная информатика: Робастный синтез пропорционально-интегро-дифференцирующего регулятора в дискретно-непрерывной сис...
Robust syntesis of the proportional integral diferential controller for discret-continuous system
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Опейко, Ольга Федоровна
Системный анализ и прикладная информатика: Робастный синтез пропорционально-интегро-дифференцирующего регулятора в дискретно-непрерывной сис...
Robust syntesis of the proportional integral diferential controller for discret-continuous system
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Опейко, Ольга Федоровна.
Робастный синтез пропорционально-интегро-дифференцирующего регулятора в дискретно-непрерывной системе = Robust syntesis of the proportional integral diferential controller for discret-continuous system / О. Ф. Опейко. – DOI 10.21122/2309-4923-2025-3-35-39 // Системный анализ и прикладная информатика. – 2025. – № 3. – С. 35-39. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/159276.
Целью данной работы является совершенствование синтеза робастного управления с дискретным пропорционально-интегро-дифференцирующим (ПИД) регулятором с производной до второго порядка. Известны методы эмпирической настройки регулятора, использования экспериментальных данных об объекте и методы нечеткого управления. Проблема синтеза ПИД-регулятора остается актуальной ввиду необходимости управлять объектом с неопределенностью. Предложенный способ синтеза основан на модальном управлении в условиях устойчивости системы при бесконечном усилении в контуре. Это создает преобладание регулятора в формировании динамических свойств системы по сравнению с объектом и его возмущениями. Однако в условиях цифрового управления, учитывая дискретность во времени, линеаризованная система устойчива в ограниченном диапазоне усиления, что требует дополнительного анализа. Проанализированы свойства системы с регуляторами, где используется первая производная и две производные (m = 1 и m = 2). Получены выражения, позволяющие выполнить параметрический синтез ПИД и ПИД2 регулятора. Предложенная методика может быть развита для применения производных более высоких порядков. Результаты имитационного моделирования синтезированной системы для m = 1 и m = 2 демонстрируют эффективность управления, то есть сохранение качества динамики в условиях возмущений объекта
This article is aimed to improve the robust synthesis of the discrete proportional-integraldifferential (PID) controller with first and second derivatives in the control law. The PID control tuning and synthesis methods are based, in many cases, on the experimental or online information without mathematical model. Also, the fuzzy PID control is in usage. The synthesis problem of PID control still actual, because of plant uncertainty and perturbations. Then, the enhanced PIDm control with m-order derivatives in the control law is offered in this article. The proposal is based on the modal control with high amplification in the PIDm control channel. That provide the domination of the controller parameters in the system when plant parameters are uncertain. However, in case of the discrete (digital) control, the linear system stability is bounded by the amplification values, so the additional analysis is required. The analysis is accomplished of the system with PID controllers in cases of m = 1 and m = 2. The expressions are established for PID controllers parametrization. The developed PID parametrization can be evaluate for m ≥ 2. The simulation is accomplished of the systems with proposed parametrization of PIDm controllers for m = 1 and m = 2 cases. The results of the simulation show the effectiveness of the proposed technique of synthesis in conditions of plant perturbations.
681.5
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2025г.
труды сотрудников БНТУ = Научно-исследовательский политехнический институт (НИПИ) : ОНИЛ инновационной энергетики
труды сотрудников БНТУ = Техника. Технические науки (труды)
общий = ПИД-регуляторы
общий = РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
общий = СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Опейко, Ольга Федоровна.
Робастный синтез пропорционально-интегро-дифференцирующего регулятора в дискретно-непрерывной системе = Robust syntesis of the proportional integral diferential controller for discret-continuous system / О. Ф. Опейко. – DOI 10.21122/2309-4923-2025-3-35-39 // Системный анализ и прикладная информатика. – 2025. – № 3. – С. 35-39. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/159276.
Целью данной работы является совершенствование синтеза робастного управления с дискретным пропорционально-интегро-дифференцирующим (ПИД) регулятором с производной до второго порядка. Известны методы эмпирической настройки регулятора, использования экспериментальных данных об объекте и методы нечеткого управления. Проблема синтеза ПИД-регулятора остается актуальной ввиду необходимости управлять объектом с неопределенностью. Предложенный способ синтеза основан на модальном управлении в условиях устойчивости системы при бесконечном усилении в контуре. Это создает преобладание регулятора в формировании динамических свойств системы по сравнению с объектом и его возмущениями. Однако в условиях цифрового управления, учитывая дискретность во времени, линеаризованная система устойчива в ограниченном диапазоне усиления, что требует дополнительного анализа. Проанализированы свойства системы с регуляторами, где используется первая производная и две производные (m = 1 и m = 2). Получены выражения, позволяющие выполнить параметрический синтез ПИД и ПИД2 регулятора. Предложенная методика может быть развита для применения производных более высоких порядков. Результаты имитационного моделирования синтезированной системы для m = 1 и m = 2 демонстрируют эффективность управления, то есть сохранение качества динамики в условиях возмущений объекта
This article is aimed to improve the robust synthesis of the discrete proportional-integraldifferential (PID) controller with first and second derivatives in the control law. The PID control tuning and synthesis methods are based, in many cases, on the experimental or online information without mathematical model. Also, the fuzzy PID control is in usage. The synthesis problem of PID control still actual, because of plant uncertainty and perturbations. Then, the enhanced PIDm control with m-order derivatives in the control law is offered in this article. The proposal is based on the modal control with high amplification in the PIDm control channel. That provide the domination of the controller parameters in the system when plant parameters are uncertain. However, in case of the discrete (digital) control, the linear system stability is bounded by the amplification values, so the additional analysis is required. The analysis is accomplished of the system with PID controllers in cases of m = 1 and m = 2. The expressions are established for PID controllers parametrization. The developed PID parametrization can be evaluate for m ≥ 2. The simulation is accomplished of the systems with proposed parametrization of PIDm controllers for m = 1 and m = 2 cases. The results of the simulation show the effectiveness of the proposed technique of synthesis in conditions of plant perturbations.
681.5
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2025г.
труды сотрудников БНТУ = Научно-исследовательский политехнический институт (НИПИ) : ОНИЛ инновационной энергетики
труды сотрудников БНТУ = Техника. Технические науки (труды)
общий = ПИД-регуляторы
общий = РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
общий = СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
