Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Статья
Автор:
Системный анализ и прикладная информатика: Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical
б.г.
ISBN отсутствует
Автор:
Системный анализ и прикладная информатика: Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical
б.г.
ISBN отсутствует
Статья
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону = Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical / А. А. Лобатый [и др.] // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2019. – №4. – С. 46-54. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/62320. – На рус. яз.
Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического уравнения. Задача решается на основе применения теории марковских процессов случайной структуры с поглощением реализаций на границе заданной области. Особенностью данного подхода является одновременное рассмотрение двух плотностей вероятности распределения фазовых координат, характеризующих граничные условия. При этом решаются две системы уравнений для вероятностных моментов: с учетом поглощения реализаций и без учета данного поглощения соответственно. Рассматривается вероятность попадания объекта в заданную область и невыход из нее в течение времени, необходимого для фиксации БЛА в запретной зоне.
The probabilistic analysis of crossing by an unmanned aerial vehicle (UAV) of the boundary of the no-fly area is solved. Condition of stating of the fact of the violation of the boundary of the restricted area is to stand of UAV within the area during a specified time. The substantiation of the mathematical model to research through linearized vector stochastic equation is carried out. The problem is solved by applying the theory of Markov processes of random structure with absorption of realizations at the boundary of a given area. Particularity of the approach is the contemporaneously consideration of two probability densities of the distribution of phase coordinates that describe the boundary conditions. In this case, two equations systems are solved for probabilistic moments: taking into account the absorption of realizations and without taking into account the absorption. The probability of an object gets into specified area and do not leave one during the time that necessary to notice the unmanned aerial vehicle at the restricted area.
629.7
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2019г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ВЕРОЯТНОСТНЫЕ МЕТОДЫ
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону = Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical / А. А. Лобатый [и др.] // Системный анализ и прикладная информатика / гл. ред. Сергей Васильевич Харитончик; учредитель Белорусский национальный технический университет (Минск). – 2019. – №4. – С. 46-54. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/62320. – На рус. яз.
Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического уравнения. Задача решается на основе применения теории марковских процессов случайной структуры с поглощением реализаций на границе заданной области. Особенностью данного подхода является одновременное рассмотрение двух плотностей вероятности распределения фазовых координат, характеризующих граничные условия. При этом решаются две системы уравнений для вероятностных моментов: с учетом поглощения реализаций и без учета данного поглощения соответственно. Рассматривается вероятность попадания объекта в заданную область и невыход из нее в течение времени, необходимого для фиксации БЛА в запретной зоне.
The probabilistic analysis of crossing by an unmanned aerial vehicle (UAV) of the boundary of the no-fly area is solved. Condition of stating of the fact of the violation of the boundary of the restricted area is to stand of UAV within the area during a specified time. The substantiation of the mathematical model to research through linearized vector stochastic equation is carried out. The problem is solved by applying the theory of Markov processes of random structure with absorption of realizations at the boundary of a given area. Particularity of the approach is the contemporaneously consideration of two probability densities of the distribution of phase coordinates that describe the boundary conditions. In this case, two equations systems are solved for probabilistic moments: taking into account the absorption of realizations and without taking into account the absorption. The probability of an object gets into specified area and do not leave one during the time that necessary to notice the unmanned aerial vehicle at the restricted area.
629.7
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2019г.
труды сотрудников БНТУ = Международный институт дистанционного обучения (МИДО) : кафедра "Информационные системы и технологии"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ВЕРОЯТНОСТНЫЕ МЕТОДЫ