Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Нгуен, Д.Х.
Алгоритм синхронизации многоканального рулевого привода с адаптивным регулятором / Д. Х. Нгуен, В. Е. Кузнецов // Электротехника. – 2023. – № 3. – С. 21-27. – На рус. яз.

Представлены алгоритмы синхронизации положения и выходной силы нагружения системы многоканального резервированного рулевого привода. Система состоит из нескольких гидравлических приводов, управляющих общей рулевой поверхностью. Представлены структура рулевой системы и математическая модель электрогидравлического привода, включающего в себя нелинейные расходно-перепадные характеристики гидрораспределительного клапана. Представлен алгоритм синхронизации сил, основанный на перепаде гидравлического давления между каналами. В сравнении с алгоритмом по перепаду давления представлен алгоритм адаптивной синхронизации для улучшения качества синхронизации системы. Приведен пример синхронизации двухканальных рулевых систем управления при сравнении реакций выходных сил между каналами с разными алгоритмами синхронизации.

62-514.5

общий = БД Техника
общий = ПРИВОДЫ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ
общий = МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = СИНХРОНИЗАЦИЯ
общий = АДАПТИВНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
общий = АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ