Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений / Ф. Б. Громова [и др.] // Известия высших учебных заведений. Приборостроение / гл. ред. А.А. Бобцов; учредитель Министерство науки и высшего образования Российской Федерации. – 2021. – Т.64 №12. – С. 993-1002. – На рус. яз.

Решена задача удержания заданного положения надводного судна в условиях действия синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами. Предложенный алгоритм управления основан на геометрическом подходе с использованием адаптивной внутренней модели и расширенного наблюдателя. Аналитически доказана ограниченность траекторий системы и их полуглобальная сходимость к сколь угодно малому множеству. Работоспособность алгоритма проиллюстрирована компьютерным моделированием.

681.5.01

общий = БД Техника
общий = РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
общий = СУДА
общий = ВОЗМУЩЕНИЙ ТЕОРИЯ
общий = АДАПТИВНЫЕ МОДЕЛИ
общий = КОМПЕНСАЦИЯ (техн.)