Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Анципорович, Петр Петрович - Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы
Анципорович, Петр Петрович - Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы
Книга (аналит. описание)
Автор: Анципорович, Петр Петрович
Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Анципорович, Петр Петрович
Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы
б.г.
ISBN отсутствует
Книга (аналит. описание)
Анципорович, Петр Петрович.
Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы / Петр Петрович Анципорович, Валерий Константинович Акулич, Елена Михайловна Дубовская // Теоретическая и прикладная механика: международный научно-технический сборник / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет. – Минск: БНТУ, 1975 –. - Вып. 28 : : международный научно-технический сборник / [А. В. Чигарев (пред. редкол.)]. – Минск: БНТУ, 2013. – С.224-227.
Применительно к манипулятору с 4 степенями свободы рассматривается задача определения динамических нагрузок в кинематических парах, а также движущих сил и моментов приводных двигателей, необходимых для осуществления программного движения схвата
621-529
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2013г.
труды сотрудников БНТУ = Машиностроительный факультет : кафедра "Теория механизмов и машин"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
общий = ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Анципорович, Петр Петрович.
Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы / Петр Петрович Анципорович, Валерий Константинович Акулич, Елена Михайловна Дубовская // Теоретическая и прикладная механика: международный научно-технический сборник / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет. – Минск: БНТУ, 1975 –. - Вып. 28 : : международный научно-технический сборник / [А. В. Чигарев (пред. редкол.)]. – Минск: БНТУ, 2013. – С.224-227.
Применительно к манипулятору с 4 степенями свободы рассматривается задача определения динамических нагрузок в кинематических парах, а также движущих сил и моментов приводных двигателей, необходимых для осуществления программного движения схвата
621-529
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2013г.
труды сотрудников БНТУ = Машиностроительный факультет : кафедра "Теория механизмов и машин"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)
общий = МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
общий = СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
общий = ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ