Электронный каталог НБ БНТУ

Статья

Казаченко, Георгий Васильевич.
Обратные задачи механики поворота гусеничных машин = Inverse problems of tracked vehicles turning mechanics / Г. В. Казаченко, Г. А. Басалай // Горная механика и машиностроение. – 2024. – № 3. – С. 29-34.

Сформулировано несколько обратных задач механики статического поворота гусеничных машин, возникающих при проектировании как самих машин, так и при создании механизмов управления их криволинейным движением. Предложены, а в некоторых случаях и получены решения таких задач. Целью решения подобных задач является нахождение условий обеспечения требуемых геометрических и кинематических характеристик, например, коридора и скорости движения гусеничной машины на повороте. Для решения использована теория гусеничного хода, предложенная профессором Ф.А. Опейко.
Several inverse problems of the static rotation mechanics of tracked vehicles are formulated, which arise during the design of both the vehicles themselves and the creation of mechanisms for controlling their curvilinear movement. Solutions to such problems have been proposed and, in some cases, obtained. The purpose of solving such problems is to find conditions for ensuring the required geometric and kinematic characteristics, for example, the corridor and speed of movement of a tracked vehicle on a turn. The caterpillar track theory proposed by Professor F.A. Opeyko was used in the solution.

622.232

общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2024г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет горного дела и инженерной экологии : кафедра "Горные машины"
труды сотрудников БНТУ = Горная промышленность (труды)
общий = ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ
общий = ПОВОРОТА ТЕОРИЯ
общий = ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ
общий = КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ
общий = ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМБАЙНЫ