Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Рыльков, В.Н. - Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона
Рыльков, В.Н. - Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона
Статья
Автор: Рыльков, В.Н.
Наука и техника: Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона
Experimental Study of Vibrations of Agrodrone Propeller-Motor Group
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Рыльков, В.Н.
Наука и техника: Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона
Experimental Study of Vibrations of Agrodrone Propeller-Motor Group
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Рыльков, В.Н.
Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона = Experimental Study of Vibrations of Agrodrone Propeller-Motor Group / В. Н. Рыльков, А. А. Лобатый, Гу Пэнхао. – DOI 10.21122/2227-1031-2023-22-6-445-449 // Наука и техника. – 2023. – Т. 22, № 6. – С. 445-449. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/138348. – На рус. яз.
Рассматривается задача экспериментального исследования параметров винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата (агродрона). Проведен анализ работ, выполняемых агродронами в сельском хозяйстве, а также популярных серийных образцов агродронов, выпускаемых известными мировыми компаниями, в том числе и в Республике Беларусь. Приведено описание устройства экспериментального стенда, специально разработанного для проведения испытаний работы силовой установки агродрона в условиях, максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации, в которых приходится функционировать агродрону. Описаны основные конструктивные элементы испытательного стенда и измерительные приборы, которые используются для проведения экспериментальных исследований работы воздушного винта и его электропривода. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния внешних факторов. Показано, что величины параметров, характеризующих вибрации винтомоторной группы агродрона, могут быть различными в зависимости от режимов работы двигателей и изменения внешних условий. На основании полученных результатов сделан вывод о том, что при формулировании математической постановки задачи моделирования необ- ходимо учитывать влияние на систему управления агродрона случайных факторов, в том числе и вибраций, обусловленных работой его двигателей.
The problem of experimental research of the parameters of the propeller-motor group of an unmanned aerial vehicle (agrodrone) is considered. An analysis of the work performed by agrodrones in agriculture, as well as popular serial models description of the design of the experimental stand, specially designed for testing the operation of the agrodrone power plant under conditions as close as possible to the real operating conditions in which the agrodrone has to operate, is given. The main structural elements of the test bench and measuring instruments that are used to conduct experimental studies of the operation of the propeller and its electric drive are described. The results of the research are presented in the form of quantitative values of the vibration parameters of the propeller-motor group of the agrodrone at given values of the input parameters of the electric drive control system, taking into account the influence of external factors. It is shown that the values of the parameters characterizing the vibrations of the propeller-motor group of the agrodrone can be different depending on the operating modes of the engines and changes in external conditions. Based on the results obtained, it was concluded that when formulating the mathematical formulation of the modeling problem, it is necessary to take into account the influence of random factors on the control system of the agrodrone, including vibrations caused by the operation of the agrodrone engines.
629.7
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2023г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ВИБРАЦИИ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
Рыльков, В.Н.
Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона = Experimental Study of Vibrations of Agrodrone Propeller-Motor Group / В. Н. Рыльков, А. А. Лобатый, Гу Пэнхао. – DOI 10.21122/2227-1031-2023-22-6-445-449 // Наука и техника. – 2023. – Т. 22, № 6. – С. 445-449. – Режим доступа : https://rep.bntu.by/handle/data/138348. – На рус. яз.
Рассматривается задача экспериментального исследования параметров винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата (агродрона). Проведен анализ работ, выполняемых агродронами в сельском хозяйстве, а также популярных серийных образцов агродронов, выпускаемых известными мировыми компаниями, в том числе и в Республике Беларусь. Приведено описание устройства экспериментального стенда, специально разработанного для проведения испытаний работы силовой установки агродрона в условиях, максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации, в которых приходится функционировать агродрону. Описаны основные конструктивные элементы испытательного стенда и измерительные приборы, которые используются для проведения экспериментальных исследований работы воздушного винта и его электропривода. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния внешних факторов. Показано, что величины параметров, характеризующих вибрации винтомоторной группы агродрона, могут быть различными в зависимости от режимов работы двигателей и изменения внешних условий. На основании полученных результатов сделан вывод о том, что при формулировании математической постановки задачи моделирования необ- ходимо учитывать влияние на систему управления агродрона случайных факторов, в том числе и вибраций, обусловленных работой его двигателей.
The problem of experimental research of the parameters of the propeller-motor group of an unmanned aerial vehicle (agrodrone) is considered. An analysis of the work performed by agrodrones in agriculture, as well as popular serial models description of the design of the experimental stand, specially designed for testing the operation of the agrodrone power plant under conditions as close as possible to the real operating conditions in which the agrodrone has to operate, is given. The main structural elements of the test bench and measuring instruments that are used to conduct experimental studies of the operation of the propeller and its electric drive are described. The results of the research are presented in the form of quantitative values of the vibration parameters of the propeller-motor group of the agrodrone at given values of the input parameters of the electric drive control system, taking into account the influence of external factors. It is shown that the values of the parameters characterizing the vibrations of the propeller-motor group of the agrodrone can be different depending on the operating modes of the engines and changes in external conditions. Based on the results obtained, it was concluded that when formulating the mathematical formulation of the modeling problem, it is necessary to take into account the influence of random factors on the control system of the agrodrone, including vibrations caused by the operation of the agrodrone engines.
629.7
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2023г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Робототехнические системы"
труды сотрудников БНТУ = Транспорт. Трубопроводный транспорт (труды)
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
общий = ВИБРАЦИИ
общий = БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
