Электронный каталог НБ БНТУ

Книга
62 Х76

Хомич, А.Л.
Системы активной виброзащиты и стабилизации / А. Л. Хомич, Р. И. Фурунжиев. – Минск: А.Н. Вараксин, 2007. – 450 с.: ил., табл., схемы. - Содерж.: Принцип работы систем активной виброзащиты ; Активные системы виброзащиты с золотниковым распределителем ; Активная системы виброзащиты типа «сопло-заслонка» ; Электромеханические виброзащитные системы ; Активная система виброзащиты с «парой винт-гайка» ; Активная система виброзащиты многоопорных машин ; Система регулирования положения корпуса ; Элементы классификации задач управления ; Предварительные замечания ; Задача детерминированного управления ; Задача оценки состояния системы ; Задача стохастического управления ; Задача идентификации (оценивания параметров системы) ; Задача адаптивного управления ; Задачи непрерывного и дискретного управления ; Учет ограничений ; Общая формулировка задачи оптимального управления с ограничениями на управляющие функции и фазовый вектор ; Задачи управления с ограничениями в форме равенств и неравенств ; Задачи управления с краевыми условиями ; Задачи Больца, Лагранжа и Майера ; Обратные задачи динамики управляемых систем ; Общая формулировка задачи ; Построение уравнений движения по заданному многообразию свойств движения системы ; Восстановление уравнений движения ; Замыкание уравнений движения ; Управляемость и наблюдаемость систем управления ; Управляемость ; Наблюдаемость и восстанавливаемость ; Наблюдатели ; Устойчивость управляемых систем ; Функции Ляпунова ; Условия устойчивости по Ляпунову ; Критерии качества управления ; Вариационные основы критериев ; Формулировка задачи ; Уравнения Эйлера ; Уравнение Эйлера-Пуассона ; Критерии и ограничения ; Критерии качества в задачах без ограничений ; Критерии качества в задачах с ограничениями ; Интегральные квадратичные критерии ; Интегральные критерии и уравнения Эйлера-Пуассона ; Интегральные оценки ; Критерии качества переходных процессов выходных координат ; Задание переходных процессов полиномами ; Задание желаемых свойств движения дифференциальными уравнениями ; Нелинейные уравнения эталонного движения ; Векторные критерии ; Статистические критерии ; Нечёткие критерии ; Математические модели ; Одномассовая модель ; Универсальная двухмассовая модель ; Математические основы двухмассовой модели ; Преобразование двухмассовой модели в одномассовую ; Нелинейная модель ; Основные элементы электрогидравлических приводов ; Математические модели основных элементов гидроприводов ; Типы гидроприводов ; Уравнения движения золотникового распределителя ; Уравнения движения гидродвигателя ; Уравнение неразрывности ; Математические модели активных систем виброзащиты с различными приводами ; Уравнения движения системы с золотниковым распределителем ; Уравнения движения системы типа «сопло-заслонка» ; Уравнения движения системы электромеханическо типа ; Активные виброзащитные системы с передаточной парой «винт-гайка» ; Уравнения движения системы гидромеханического типа ; Общие математические модели ; Стохастические модели ; Уравнения движения исполнительных приводов ; Алгоритмы идентификации неизмеримых координат ; Математические модели эталонных систем ; Общие уравнения движения ; Уравнения движения колесных машин ; Уравнения движения системы двигатель-колеса ; Взаимодействие шин с опорной поверхностью ; Адаптивная фильтрация возмущений шинами ; Основы гидропневматической виброзащиты ; Уравнения пространственного движения многоопорных машин ; Уравнения движения гусеничных машин ; Алгоритмы управления ; Программное управление движением ; Стабилизация положения линейных систем ; Управление вынужденным движением при задании свойств движения управляемой системы экспоненциальными функциями ; Задание программного управления, исходя из общих принципов ; Управление «свободным» движением ; Стабилизация скорости движения линейных систем ; Управление движением нелинейных систем ; Системы, линейные относительно управляющей функции ; Некоторые частные случаи ; Общие алгоритмы управления движением ; Управление нестационарными объектами ; Адаптивные регуляторы ; Статистический анализ ; Метод Монте-Карло ; Алгоритмы моделирования последовательности случайных величин ; Алгоритмы моделирования реализаций случайных процессов ; Математические модели стохастической среды ; Моделирование реализаций одномерных случайных процессов ; Моделирование реализаций двумерных случайных процессов ; Моделирование реализаций многомерных случайных процессов ; Моделирование реализаций временных рядов с трендом ; Моделирование таблично заданных реализаций ; Фильтрация и сглаживание реализаций ; Сглаживание экспериментальных данных ; Спектральный анализ колебаний ; Анализ вибраций, воздействующих на человека-оператора ; Оценка точности вычисления статистических характеристик ; Компьютерное моделирование ; Расчетные схемы ; Параметры микропрофиля ; Уравнения движения ; Критерии качества и ограничения ; Алгоритмы управления ; Компьютерное моделирование ; Программирование систем реального времени ; Микропроцессорные системы управления ; Программируемые логические контроллеры (ПЛК) ; Общая структура систем активной впброзащиты ; Организация микропроцессорных систем обработки данных и управления ; Логическая структура микропроцессорной системы ; Логическая структура универсального программируемого контроллера ; Система программирования CoDeSys ; Основные элементы языков программирования ; Язык последовательных функциональных схем (SFC) ; Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) ; Встроенная визуализация ; Windows визуализация ; Web визуализация ; Целевая визуализация ; Система реального времени CoDeSys SPRTE. - ISBN 9789856822141: 12.20.

В книге рассмотрена общая теория компьютерного управления, а также предпринята попытка восполнить имеющийся пробел в теории и практике активной виброзащиты и стабилизации. Новая технология базируется на качественной теории нелинейных систем, вариационных принципах, идеях решения обратных задач динамики. Приведены базовые задачи и алгоритмы управления линейными и нелинейными системами, полученные для различных критериев качества управления. Для наиболее часто используемых на практике типов силовых приводов получены алгоритмы управления, обеспечивающие заданные свойства движения управляемых систем. Даются примеры синтеза управляющих функций для систем, управляемых приводами различных типов, а также результаты их моделирования. В книге предпринята попытка привести в соответствие существующий разрыв в проектировании hardware и software на основе предлагаемой технологии проектирования алгоритмов компьютерного управления. Эта технология позволяет строить эффективные алгоритмы изначально ориентированные на компьютерную реализацию. При этом, представляется возможным, исходя из желаемых свойств управляемой системы, получить в замкнутом виде регуляторы, связывающие предписанные свойства движения, параметры управляемого объекта, силового исполнительного привода и затем зашить полученные результаты в память контроллеров.

ГРНТИ 55.03.41
ГРНТИ 87.55.31
ГРНТИ 55.03.14
ГРНТИ 55.01.77
ГРНТИ 30.15.27
62-752
004.31-181.1-022.52
51-7

общий = ВИБРОЗАЩИТНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ
общий = ВИБРАЦИОННАЯ ЗАЩИТА
общий = ВЕРОЯТНОСТНО-СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ
общий = МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
общий = ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
общий = КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
общий = МИКРОПРОГРАММНЫЕ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
общий = ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ
общий = ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
общий = УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИЯ
общий = БД Труды научных работников БНТУ : 2007г.
труды сотрудников БНТУ = Факультет информационных технологий и робототехники : кафедра "Программное обеспечение информационных систем и технологий"
труды сотрудников БНТУ = Автоматика. Вычислительная техника (труды)