Электронный каталог НБ БНТУ

rus
Научная библиотека БНТУ
Режим работы: Пн-Пт.
- читальные залы с 9:00 до 20:00
- абонементы с 9:00 до 19:00
Сб. с 9:00 до 16:45. Вс. - выходной.
Адреса: г. Минск, ул. Я. Коласа, 16 (читальные залы)
пр. Независимости, 65 (абонементы и читальные залы)

ОНЛАЙН-ЗАКАЗ книг из каталога

ФИЛИАЛЫ

КНИГООБЕСПЕЧЕННОСТЬ

Поиск :

  • Новые поступления
  • Простой поиск
  • Расширенный поиск
  • Авторы
  • Издательства
  • Серии
  • Тезаурус (Рубрики)
  • Учебная литература:
    • По дисциплинам
    • По специальностям
    • По специализациям
    • По кафедрам
    • Список дисциплин
  • Информация о фонде
  • Помощь

Личный кабинет :


Электронный каталог: Книги в рубрике:

Рубрики
--> МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Рубрика

Название:
 
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  

Печать списка

Связанные описания:

Отобрать для печати: страницу | инверсия | сброс | печать(0)
Первая
  • 1
  • 2
Последняя
1 | 2 | вперед >>
Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based...
Статья
Ping, Pei
Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based...
Алгоритм 3D навигации мобильного робота в среде промышленного интернета вещей на основе 5G мобильной коммуникации
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
Статья
Сидоренко, А.В.
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
Obstacle avoidance algorithm in mobile robot motion
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Алгоритм управления движением робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде
Статья
Господ, А.В.
Алгоритм управления движением робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Алгоритмика управления четырехколесными мобильными роботами
Книга (аналит. описание)

 Алгоритмика управления четырехколесными мобильными роботами
Control algorithm for four-wheel mobile robots
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
Статья

 Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
Analysis of castor wheels rotation of mobile differential drive robot
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Статья

 Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Analytical forecasting of the optimal trajectory of mobile robot
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кин...
Статья
Насер Алаа Един
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кин...
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Автореферат
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: автореферат диссертации ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
БНТУ, 2017 г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Диссертация
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: диссертация ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
2016 г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Электронный ресурс
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: автореферат диссертации ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
2017 г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...
Экз. чит. зала
Электронный ресурс
Чигарев, Виталий Анатольевич
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектри...: диссертация ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04
[б. и.], 2016 г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Инструментальное оснащение мобильного фрезерного робота для ремонта трубопроводов
Статья
Мирсков, А.Н.
Инструментальное оснащение мобильного фрезерного робота для ремонта трубопроводов
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации
Статья
Ермолов, И.Л.
Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Использование интерактивного морфологического ящика (кубика) при проектировании принципиально нов...
Книга (аналит. описание)
Лысенко, Виктор Григорьевич
Использование интерактивного морфологического ящика (кубика) при проектировании принципиально нов...
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом
Статья
Яцун, С.Ф.
Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Исследование динамических характеристик голономного робота с колесами типа меканум на основе 3D п...
Статья
Радкевич, Артем Андреевич
Исследование динамических характеристик голономного робота с колесами типа меканум на основе 3D п...
Investigation of Dynamic Characteristics of Holonomic Robot with Mecanum wheels Based on 3D Parametric Simulation Model
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Компьютерная свертка видеоизображений в робототехнике: поиск решений в композициях древнерусской ...
Статья
Подураев, Ю.В.
Компьютерная свертка видеоизображений в робототехнике: поиск решений в композициях древнерусской ...
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и д...
Статья
Павлюковец, Сергей Анатольевич
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и д...
Mathematical model of the control system of mobile caterpillar robot taking into account kinematic and dynamic parameters
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией
Статья
Васильев, А.В.
Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Моделирование динамики деформируемой пластины "Трипода" на плоскости
Книга (аналит. описание)
Чигарев, Виталий Анатольевич
Моделирование динамики деформируемой пластины "Трипода" на плоскости
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамичес...
Статья

 Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамичес...
Modeling of Control System for Tracked Mobile Robot Taking Into Account Kinematic and Dynamic Parameters
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Моделирование электропривода движения мобильного робота
Книга (аналит. описание)
Зарецкий, В.А.
Моделирование электропривода движения мобильного робота
Modeling of the electric drive for mobile robot motion
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Настройка мобильного станкоробота на обработку крупногабаритной кольцевой детали
Статья
Санин, С.Н.
Настройка мобильного станкоробота на обработку крупногабаритной кольцевой детали
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Нейросетевые модели интеллектуальных систем управления робототехническими аппаратами
Экз. чит. зала
Автореферат
Прокопович, Г.А.
Нейросетевые модели интеллектуальных систем управления робототехническими аппаратами: автореферат диссертации ... канд. техн. наук : 05.13.18
2013 г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
Статья
Сидоренко, А.В.
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
Bending obstacles when moving a mobile robot
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Особенности разработки пользовательского интерфейса мобильного информационного робота
Статья
Прищепа, М.В.
Особенности разработки пользовательского интерфейса мобильного информационного робота
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
Статья
Касьяник, В.В.
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5


На полку На полку

Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволиней...
Статья
Павлюковец, Сергей Анатольевич
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволиней...
Behavior of a mobile robot with symmetrical structure of mecanium wheels when movement along a curvolinear trajectory
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
Статья
Лобатый, Александр Александрович
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы моби...
An approximate mathematical model for estimating the influence of vibrations on attached elements of a mobile robot video system
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

Принципы проектирования роботизированной платформы для smart manufacturing
Электронный ресурс (аналит. описание)
Павлюковец, Сергей Анатольевич
Принципы проектирования роботизированной платформы для smart manufacturing
б.г.
ISBN отсутствует
1
2
3
4
5

полный текст


На полку На полку

© Все права защищены ООО "Компания Либэр" , 2009 - 2025  v.20.121